基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统.pdfVIP

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基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统.pdf

第34卷第09期 煤 矿 机 械 v01.34No伪 2013年 09月 . CoalMineMachinery sep.2013 基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制 调速系统 庄 尚1。李程程:,牛园园- (1.安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001;2.贵州财经大学,贵阳550025) 摘 要:介绍了永磁同步电机的矢量控制算法。在此基础上提出了一套基于TMS320F2812 DSP的矿井输送机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统的设计方案。该系统的控制基础是磁 场定向,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现控制.并且采用PI控制器代替传统矢量控别 中的滞环比较器.给出了系统硬件结构与软件设计。通过实验仿真及分析比较出了基本矢量控 制与SVPWM矢量控削的原理,实验结果表明该方案合理,结构紧凑,能够满足系统的各项技术 要求。 关键词:矢量控制;永磁同步电机;SVPWM;DSP 中图分类号:TM313文献标志码:B DSPB邪edPMSMVectorControl forMine SpeedRegIdationSystem ConVeyor ZHUANG Cheng-chen92。NIU Sha哗1,LI Yu蛐一y啪1 of Info皿ation Science Electrica王鲫d of and (1.CoⅡege En挛neering,AnhuiUniversity TechnoIog),,Hu出nan23200I, ofFinanceand China;2.Guizhou 550025,China) University Economics,Guiyang Abstmct:7IhisistointroducethePMSM’sVectorcontrol then a about paper aIgorithm,andbring ofthevectorcontml forthemine PMSMbasedontheTMS320F282 desi譬nplan svstem conveyor’s 1 DSP.WitIlthe fieldorientationasits isto magnetic controllingbasis,thissystem perf0咖control the VectorPulseWidthModulation alsosubstitutesthe throughSpace (SVPWM)algorithm.Besides,it intraditionalvectorcontrolwithPIcontr01ler’andthe hardware hysteresiscomparator

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