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基于可编程序控制器的等温煤炭机械锻造液压机控制系统研究.pdf

第33卷第03期 煤 炭 技 术 V01.33No.03 2014年03月 Coal M扎2014 Technolo射 doi:lO.1330l厄cnki.ct.2014.03.062 基于可编程序控制器的等温煤炭机械锻造液压机控制 系统研究 谢丁龙 (河南大学,河南开封475001) 摘要:以80MN等温煤炭机械锻造液压机为研究对象,从煤炭机械锻造液压机的工作原理 和控制精度要求出发。结合电液控制技术,采用PLC与PID闭环控制相结合的方法,研制了一种具 有高可靠性和可维护性的锻造液压机控制系统.完成了对液压机的锻造速度和4个液压缸同步的 控制。对液压机的各项参数做了测试。并给出了实际系统运行中采集的实验数据和相关曲线,实验 表明,速度误差控制在5%之内,且动态响应好,同步精度满足系统要求。 关键词:锻造液压机;同步控制;PLC;PID闭环控制 ResearchonControl Isothe瑚mCoal Macllinery Syst哪of For西ng Pre豁B嬲edon ControUer Hydraulic ProgrammableIogic XⅢDi哩一Io呜 (Henan 47500l,China) University,Kaifeng Abstract:80MNisothemal machineis on fb画nghydralllic researched,basedforging hydraulic machine control reliable of and andmaintenance workingprinciple accuracyrequirements,ahighly machinecontrol is themethodsof PLCandPID fbrginghydraulic systemdeVelopedby combining controltheindustrialcontIDl usestheconlbinationof and closed—loop, system computerPLC, the controlof machineandthe thefour completedhydraulicforging speed synchronizinghydraulic ofthe are there

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