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铼钠克 数控装置 G-SPEED NC 宏程序编程手册 操作使用本控制器前请熟读本手册，并充分理解其内容。 请指定保管人员安全地保存在指定位置以便随时能阅读。 上海铼钠克数控科技有限公司 G-SPEED V2.0 上海铼钠克数控科技有限公司 变更历史 版本号 发布日期 作者 批准者 备注 0.1 2007-03-08 渠世杰 Motion 扩展 0.2 2007-3-29 Du.g.h Motion 控制 IO 0.3 2009-10-10 Du.g.h 该版本指导手册使用于 1.8 版本。 0.4 2009-11-05 渠世杰 Review，修改Motion 扩展部分 1.1 2011-05-26 渠世杰 更新PLC的自动加载 2.0 2011-11-02 渠世杰 追加常用宏变量说明 Template Version ：1.0 page 2 of 20 上海铼钠克数控科技有限公司 1 文档介绍 4 1.1 文档说明 4 2 宏定制 4 2.1 宏的语法规则 4 2.1.1 宏的高级语言 Macro 4 2.1.2 宏的高级命令 5 2.1.3 常用宏变量 6 系统控制参数————————#2000~#3999 7 马达控制参数————————#4100~#7280 7 主轴控制参数————————#7400~#7799 8 ATC 刀库控制参数——————#8000~#8099 8 刀套参数——————————#8100~#8999 10 刀具参数——————————#10001~#19999 10 通道参数——————————#30000~#39999 11 通用通道控制参数——————#30000~#30099 11 轴状态参数—————————#30100~#30899 11 加工状态——————————#33500~#34099 12 轴控制参数—————————#70100~#73299 14 螺距补偿输入————————#78640~#78699 14 IO 读写控制—————————#50500~#52999 15 2.2 固定宏编程 17 2.2.1 G 指令扩展 17 2.2.2 M 指令扩展 17 2.2.3 扩展指令的属性说明及编写注意事项 17 2.2.4 用户如何自定义扩展指令 19 2.2.5 用户如何定义错