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* 第四章 线性代数初步 第1节 线性方程组的消元解法 1．消元法回顾 e. g. 解线性方程组 使第一个方程中 的系数为1 使第二个方程中 的系数为1 类似地，往上消元 2．启示 上述过程对方程组中各方程施行了三种运算： （i） 交换两个方程的顺序； （ii）用一个非零的数乘以某个方程； （iii）用一个数乘以某个方程后加到另一个方程上。 目的：把方程组变成阶梯形方程组 实质：对方程组施行一系列同解的初等变换，逐步消去未知量，求得方程组的解 在变形中，实际上是对系数和常数项进行的，因此可略去未知量，只列出如下系数和常数项 我们只须对上述阵列进行上述三种运算。 作 业 P120. 1(1)(3)(4); 2. 一．矩阵的概念 1．矩阵概念 第2节 矩阵及其运算 e.g.1 省两个城市 ， 和 省三个城市 ， ， 的交通联结如图，数字表示联结两城市的不同道路数，该图可用表格表示为 ? ? ? ? ? 4 1 3 0 2 2 a 省第 i 个城市到 b 省第 j 个城市的道路数，i =1, 2, j =1, 2, 3 e.g.2 第 i 家商店销售第 j 种食品的单价。 上两表特点： 一组 m 个事物和另一组 n 个事物之间的联系可用 个数排成行、列形式的表格表示，这种表格称为矩阵表格。 Def.1 由 个数排成 m 行 n 列的矩形阵列 称为m 行n 列矩阵或 阶矩阵（matrix）。简记为 ，其中 称为矩阵A 的（第i 行第j 列）元素。 Remark 中，i 表示所在行数，j 表示所在列数， 称为主对角线元素。 矩阵常用大写字母 等表示 矩阵元素常用小写字母 等表示 e.g.1 的道路矩阵为 矩阵 有2 条道路 e. g. 2 的价格矩阵为 矩阵 2．几种特殊矩阵 对于方阵，称自左上角元素到右下角元素的联线为主对角线，简称对角线（diagonal） （1）方阵 行数 = 列数： m = n 上三角阵（upper triangular matrix）： 非零元素只出现在对角线及其上方。 下三角阵（lower triangular matrix） 对角阵（diagonal matrix）： 既是上三角阵又是下三角阵。 esp. （2）单位阵（identity matrix） 记成 （3）零矩阵 矩阵中所有元素均为0，记为 （4）行矩阵 只有一行的矩阵： ，也称行向量或 n 维行向量 （5）列矩阵 只有一列的矩阵： ，也称列向量或 n 维列向量 3．矩阵相等与负矩阵 若 ， ，且 称矩阵 A 与B 相等，记成 A=B 若 称B（A）为A（B）的负矩阵，记成“- A”( - B) 二．矩阵的运算 1．加法与数乘 （1） 矩阵加法 设 ， Remark 1 只有行数和列数都相等才能进行加法运算，其相加后的结果仍为 矩阵，元素为对应元素之和。 Remark 2 由负矩阵的概念，有 e. g. 求下列矩阵之和 e.g. （2）矩阵的数乘 ， 是一个数 （3）矩阵的转置 (transposition) A 也可认为由 A 与（-1）的数乘所得。 Remark 对称阵只能是方阵 对角阵是对称阵 对称阵(symmetric matrix) 2．加法与数乘的基本性质 （1）交换律： （2）结合律： （3） （4） （5） 数对矩阵加法的分配律 （6） 3．矩阵乘法 对 e.g.2 四种食品 3 个商店问题，现欲购买第 i 种食品 个单位（ ） 购买的食品量可用列向量表示成 在3个不同商店所花费总价分别为 这个矩阵是一个列向量，它的第 i 行元素等于e.g.2 中矩阵B 第 i 行元素与列向量矩阵 的元素对应相乘再相加所得。