参数激励驱动微陀螺系统的非线性振动特性研究-振动与冲击.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３６卷第１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２０１７　  参数激励驱动微陀螺系统的非线性振动特性研究 １ １ ２ 尚慧琳 ，张　涛 ，文永蓬 （１．上海应用技术大学 机械工程学院，上海　２０１４１８；２．上海工程技术大学 城市轨道交通学院，上海　２０１６２０） 　　摘　要：对于一类典型的切向梳齿驱动型微陀螺，建立两自由度、具有刚度立方非线性和参数激励驱动的微陀螺 系统动力学模型。考虑主参数共振和１∶１内共振的情况，利用多尺度法获得周期解的解析形式，并利用分岔理论，得到 Ｈｏｐｆ分岔条件，结合数值模拟系统的动力学响应，揭示系统参数对驱动和检测模态振幅和分岔行为的影响机制。研究结 果表明，在１∶１内共振和较