判断是否为线性系统例题 幻灯片.pptVIP

* 例 1.6-1 在下列系统中，f(t)为激励，y(t)为响应，x(0-)为初始状态，试判定它们是否为线性系统。  (1) y(t)=x(0-)f(t) (2) y(t)=x(0-)2+f(t) (3) y(t)=2x(0-)+3|f(t)| (4) y(t)=af(t)+b 判断是否为线性系统例题 解 由于系统(1)不满足分解性； 系统(2)不满足零输入线性； 系统(3)不满足零状态线性，故这三个系统都不是线性系统。  对于系统(4)， 如果直接观察y(t)~f(t)关系，似乎系统既不满足齐次性，也不满足叠加性，应属非线性系统。但是考虑到令f(t)=0时，系统响应为常数b, 若把它看成是由初始状态引起的零输入响应时，系统仍是满足线性系统条件的， 故系统(4)是线性系统。通常，以线性微分(差分)方程作为输入输出描述方程的系统都是线性系统，而以非线性微分(差分)方程作为输入输出描述方程的系统都是非线性系统。 例 1.6-2 试判断以下系统是否为时不变系统。  (1) yf(t)=acos［f(t)］ t≥0 (2) yf(t)=f(2t) t≥0 输入输出方程中f(t)和yf(t)分别表示系统的激励和零状态响应，a为常数。  判断时