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图示曲线为一旋轮线，其参数R为已知。图中M点处的曲率半径为 .;答案：1. v/l 2. A、B的轨迹均为旋轮线（或称摆线、圆滚线） 3. mv2/2l 解题思路同“杆的下落.doc”;题：在录音机或连续印刷机中，磁带（或纸张）以匀速 v 运动。设以 r 表示磁带盘（纸筒）的半径， b 表示磁带的厚度。试导出磁带盘角加速度的表达式。 ;巩固题：一张致密光盘（CD）音轨区域的内半径R1=2.2cm，外半径为R2=5.6cm，径向音轨密度 N=650条/mm。在 CD唱机内，光盘每转一圈，激光头沿径向向外移动一条音轨，激光束相对光盘是以v=1.3m/s的恒定速度运动的。问：（1）这张光盘全部放音时间是多长？（2）激光束到达离盘心R=5.0cm处时，光盘转动的角速度和角加速度是多少？ ;题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、B轴作定轴转动，转向如图。小圆环M套在 AC及 BD杆上。在某一瞬时a=b=60o，求小圆环 M在任意瞬时的速度和加速度。;题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、B轴作定轴转动，转向如图。小圆环M套在 AC及 BD杆上。在某一瞬时a=b=60o，求小圆环 M在任意瞬时的速度和加速度。;题．AC、BD两杆各以匀角速度w分别绕距离为l的A、