哈工大机械考研例题精解.docVIP

2.3 试题精解和答题技巧 例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？ 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。 解： 1. 现在a+b=840mmc+d=900mm条件成立。取构件4为机架时，最短杆a为曲柄。 2. 当取最短杆a为机架时，得双曲柄机构；若选最短杆的对杆c为机架时，则得双摇杆机构。 例2-1图 例2-2图 例2-2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导如例2-2图所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。 解题要点： 如例2-2图所示机构是由铰链四杆机构演化而来，本题关键在于铰链四杆机构曲柄存在条件的灵活运用。 解：因为导杆与滑块组成移动副，所以转动副中心D在无穷远处，即： ， 并且 ＞ 要使机构成为转动导杆机构，则各杆长度应满足下列条件： ++ +(-) 例2-3如例2-3图所示铰链四杆机构中，已知，，，AD为机架。 试问：1．若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 若此机构为双曲柄机构，求的最小值； 若此机构为双摇杆机构，求的的取值范围。 解题要点： 在铰链四杆机构由曲柄的条件中，其杆长条件是机构 例2-3图 有曲柄的根本条件。若满足杆长条件，以最短杆或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均无曲柄，即为双摇杆机构。 解：1. 因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有 因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则，且 故 得 若AB为最长杆，则，且 故 得 3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若为最短杆，则 故 若为最长杆，则 故 若即不是最短杆，也不是最长杆，则 故 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时, 的取值范围为 和. 例2-4 如例2-4图所示铰链四杆机构中，已知杆杆长度，，，。要求： 试确定该机构是否有曲柄； 判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极位夹角，并估计形成速比系数； 若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和最大传动角的位置； 回答：在什么情况下此机构有死点位置？ (a) (b) 例2-4图 解题要点： 本题机构分析表明，四杆机构的分析常常涉及机构的类型，急回运动，传动角及死点位置这四个方面的问题。机构类型的判别关键是确定机构是否存在曲柄；机构急回运动分析关键是确定机构的极位夹角和传动角大小的确定，除用作图法外，还可以用解析法进行精确求解，但是求解比较繁琐。 解：1. ，且连架杆AB为最短杆，故该机构有曲柄，且AB杆为曲柄。此机构为曲柄摇杆机构。 取作摇杆CD处两极位时机构位置图和如例2-4(b)图所示，图中为极位夹角，且由图量得，故此机构有急回运动，可求得： 若曲柄AB为原动件，则机构在曲柄AB与机架AD共线的两位置时存在最小传动角和最大传动角。用作图法作出机构在这两个位置和，由图可知： , 若以曲柄AB为主动件，则从动件摇杆CD与连杆BC所夹的锐角为机构的传动角（即）。因不存在的位置，故机构无死点位置。若以摇杆CD为主动件，则从动件曲柄AB与连杆BC所夹的锐角为机构的传动角。此时，机构存在曲柄AB与连杆BC共线两位置即传动角的位置，故机构存在两个死点位置。 例2-5如例2-5图所示六杆机构。已知、，各杆长度及位置，求滑块5的速度及构件4的角速度。 例2-5图 解题要点： 用瞬心法求解此题时，只要找出构件2及构件4的绝对瞬心，便可求出 及。瞬心法的缺点有：①不能作机构的加速度分析；②瞬心靠作图来找，机构在运动时位置不断变化，顺心的位置也随着