大学Matlab课程 第4讲 Simulink 幻灯片.ppt

动态系统仿真——Simulink 目录 一、初识Simulink 二、主要模块介绍 三、模块操作及使用 四、仿真运行 五、子模块及模块封装技术 六、S函数设计 一、初识Simulink 一、初识Simulink Simulink的启动 1). 命令窗口中键入simulink 2). 工具栏中，按快捷按钮 3). Start-Simulink-Library Browser 一、初识Simulink Let’s see an example… 二、主要模块介绍 Simulink模块库按功能分为以下8类子库： Continuous （连续模块） Discrete （离散模块） FunctionTables （函数和平台模块） Math （数学模块） Nonlinear （非线性模块） SignalsSystems （信号和系统模块） Sinks （接收器模块） Sources （输入源模块） 2.1 连续模块（Continuous） Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 2.2 离散模块（Discrete） Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤波器 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型 First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 2.3 Function Tables Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） 2.4 Math(数学模块) Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 MinMax：最值运算 Abs：取绝对值 Sign：符号函数 2.4 Math(数学模块) Logical Operator：逻辑运算 Relational Operator：关系运算 Complex to Magnitude-Angle：由复数转为幅值和相角输出 Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角合成复数输出 Complex to Real-Imag：由复数转为实部和虚部输出 Real-Imag to Complex：由实部和虚部合成复数输出 2.5 Nonlinear(非线性模块) Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。 Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。 Manual Switch：手动选择开关 2.6、SignalSystems（信号和系统模块） In1：输入端。 Out1：输出端。 Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。 Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。 Ground：连接到没有连接到的输入端。 Terminator：连接到没有连接到的输出端。 SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块 2.7 Sinks（接收器模块） Scope：示波器。 XY Graph：显示二维图形。 To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat)：将输出写入数据文件。 2.8 Sources（输入源模块） Constant：常数信号。 Clock：时钟信号