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计算机控制技术 实验指导书 自 动 化 学 院 2011年  目 录 实验一 A/D转换实验 3 实验二 D/A 转换实验 6 实验三 步进电机实验 9 实验四 直流电机闭环调速实验 11 实验五 大林算法实验 20 实验一 A/D转换实验 一．实验目的 1．学习掌握模/数信号转换的基本原理； 2．掌握ADC0809芯片的使用方法。 二．实验设备 PC机一台、TDN 86/51教学实验系统一台。 三. 实验内容及步骤 （一） ADC0809在8086计算机系统中的应用 1.ADC0809芯片介绍 ADC0809包括一个8位的逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑。用它可直接输入8个单端的模拟信号，分时进行A/D转换，再多点巡回监测、过程控制等领域中使用非常广泛。ADC0809的主要技术指标为： ·分辨率：8位 ·单电源：+5V ·总的不可调误差：±1LSB ·转换时间：取决于时钟频率 ·模拟输入范围：单极性0～5V ·时钟频率范围：10KHZ～1280KHZ ADC0809芯片的内部结构和引脚如图1-1所示，地址信号与选中通道的关系如表1-1所示。 图1-1 ADC0809的内部结构和引脚 表1-1地址信号与选中通道的关系 地 址 选中通道 C B A 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 INT0 INT1 INT2 INT3 INT4 INT5 INT6 INT7 2.接口实验单元中的ADC0809芯片线路 图1-2 系统中的ADC0809线路 3．实验接线和实验要求 （1）.实验按图1-3实验线路连线 （2）.编写程序要求当调节W电位时，在屏上显示转换结果 （3）.输入程序并检查无误，运行程序； （4）.用万用表测出W输入电压，并记录显示屏上的响应数据。列成表格并作出转换图； 图1-3 ADC0809应用实验线路 （二）掌握ADC0809在51系列单片机中的使用方法 1．系统内部ADC0809的线路同图1-2。实验线路如图1-4所示，图中采用部分译码法，地址为7FF8H～7FFFH，分别对应着8个模拟输入通道。 2．实验接线和实验要求 （1）.实验按图1-4实验线路连线 图1-4 51单片机实验ADC0809应用实验线路 （2）.编写程序要求当调节W电位时，能得到转换结果并存如指定的存储单元； （3）.输入编写好的程序并检查无误，经汇编连接后装入系统，然后运行程序； （4）.改变W点电位，暂停程序运行检查转换结果，分析转换结果是否正确，并取几个点记录转换结果。  实验二 D/A 转换实验 一．实验目的 1．学习掌握数/模转换的基本原理； 2．掌握DAC0832芯片的使用方法。 二．实验设备 PC机一台、TDN 86/51教学实验系统一台。 三. 实验内容及步骤 （一）DAC0832在8086计算机系统中的应用 1. DAC0832芯片介绍 DAC0832是8位芯片，采用CMOS工艺和R-2RT形电阻解码网络，转换结果为一对差动电流I01和I02输出，其主要性能参数为： ·分辨率：8位 ·单电压：+5V～+15V ·参考电压：+10V～-10V ·转换时间：1μs ·满刻度误差：±1LSB ·数据输入电平与TTL电平兼容 DAC0832的引脚和内部结构如图2-1所示。 图2-1 DAC0832内部结构及引脚 2.系统接口实验单元中的DAC0832芯片线路 图2-2 实验单元中的DAC0832芯片线路 3．实验接线和实验要求 （1）实验按图2-3实验线路连线，实验线路图中（1）为DAC0832实验接线图，（2）为测量单元接线图。根据该接线图，可通过PC示波器功能观察DAC0832输出的波形。操作方法：输入编好的程序并检查无误，经汇编、连接后装入系统，而后在调试菜单中打开示波器窗，再按动窗口中最右边菜单按钮启动PC示波器. 图2-3 DAC0832应用实验线路 （2）编写程序实现数模转换，产生锯齿波并在PC示波器上显示出来； （3）编写程序实现数模转换，产生脉冲波并在PC示波器上显示出来； （4）编写程序实现数模转换，产生三角波并在PC示波器上显示出来； （二）掌握DAC0832在51系列单片机中的使用方法 1．系统内部DAC0832