哈工大机械课程设计—产品包装线设计(方案)(00002).docxVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案4 ） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈照波 设计时间： 2013年7月1日-7月7日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 号： 任务起至日期： 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日 课程设计题目： 产品包装生产线(方案4)  已知技术参数和设计要求： 工作量： 工作计划安排：  同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日*注：此任务书由课程设计指导教师填写哈尔滨工业大学课程设计说明书 题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。 图1 产品包装生产线（方案4）功能简图 题目解答 工艺动作分析 由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。 T2 T1 执行构件运动情况执行构件1进退进退进退进执行构件2休降休降休升休休执行构件3停进退停T3 图2 产品包装生产线运动循环图 运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。 9、18、24 rpm 图3 执行构件1 的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为： iz1=14309 = 158.89 iz2=143018 = 79.4444 iz3=143024 = 59.58 总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： iv1=4 则有： ic= iz1 iv1 = 39.72 故定传动比的其他值为： iv2= iz2 ic= 2.00 iv3= i