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ABB闸控系统在同发矿的研究与应用 一、立项原因及背景 “十一五”是同煤集团坚持重建扩源、资源整合快速推进、煤炭主业快速发展的重要时期。这一时期，集团公司强力推进千万吨级矿井建设，大力发展循环经济，同发东周窑煤业有限公司是集团公司其中的一个大型千万吨矿井，设计年产原煤1000万吨以上。同发的建成是集团公司以科学发展观为指导，以转型发展为主线，以改造提升传统产业、发展壮大新兴产业为主攻方向，加快建设以“循环、低碳、绿色”为特征的世界一流综合能源大集团。建设千万吨矿井是集团公司“重建扩源”的具体实践，是企业战略发展的重大举措，是集团公司实现科学可持续发展的重要途径。 煤矿重中之重就是安全，为了煤矿的安全生产集团公司在提升系统上，引用进口最新技术瑞典“ABB矿用提升机闸控系统”。这也是同煤集团首次采用进口提升机闸控系统。液压站制动系统是提升机提升系统的重要部分，该系统工作性能的好坏直接影响到提升机的安全运行，而ABB液压闸控系统比起以往单纯液压站手动给电后利用一系列电磁阀进行制动控制更安全、更完善，能实现人性化自动投入运行，达到提升机平稳、安全、可靠运行。 二、研究内容及创新点 1、ABB闸控系统的原理及研究内容 闸控系统由三大部分构成:包括闸控制系统、液压站系统、闸盘系统。 A、ABB闸控系统电控组成 闸控的电控组成部分为：CPU、电源、AC800控制器及I/O模块、闸电控继电器、BBC-1闸卡。 ABB闸控系统拥有独立的CPU和闸卡单元。且具有后备电池，确保在停电时不会丢失CPU中储存的数据。闸卡单元负责控制液压系统中的各类阀组的工作状态。 闸控制系统作为主控系统，通过对采集到的电控及传动等外部信号进行处理，然后给液压站发出控制指令。液压站采用回油控制，当收到闸卡指令后即调整各阀的通断，控制油路的油压，使闸盘根据施闸油压的大小进行敞闸与紧闸。每对闸盘上均设置有传感器，可实时的检查闸盘间隙及压力等。每个阀上均设置有传感器，可通过阀值设置装置方便的对各个液压阀进行设值。 B、 ABB液压站的组成 液压站是液压控制系统中的重要的液压控制单元单元, 液压站主要由柱塞泵( 6 ) 、冷却泵系统(170) 、过滤器( 95) 、单向电磁阀( 32、40) 、电磁溢流阀(132) 、压力表( 14A、14B) 、压力传感器( 76 ) 、节流阀( 9、17 ) 、减压阀(142、16、11、25) 、恒温器(42) 、加热器(41) 、手动球阀、盘型闸、蓄能器( 12) 、远程温控器(98) 、比例控制电磁阀(37) 、电子压力开关(34、35)、油位继电器（36）等组成。系统原理图见附图1所示 ：液压站原理图 C、ABB 提升机制动系统的安全制动 ABB提升机制动系统具有恒减速和恒力矩两种安全制动模式。恒减速安全制动以制动的减速度恒定为目标,通过自动调节制动力矩,使提升机按照考虑到各种综合因素所设定的减速度制动。集成化和高性能液压站安全可靠的执行控制命令,有效地提高提升机安全制动时的可靠性和安全性,又具有便于维护的特点。恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过闸控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。 D、ABB液压站的工作原理 ABB液压站系统设计为双独立回油油路，工作油压和制动力矩的调节是由集中安装在阀座上的控制阀在回油油路中控制，ABB液压泵由一个带过载保护的轴塞式变量泵和单速马达组成,轴塞式变量泵用来给液压控制元件提供压力。当松闸时,蓄能器达到最大压力( Pmax = 14. 5 MPa) 。松闸完成以后,液压泵仅需要提供补偿系统能量的损失压力。变量液压泵自动降低流量输出,维持系统压力为Pmax。控制系统通过一个信号控制器给出各种指令,实现连续、光滑的松、施闸。 在自动条件下的工作过程如下:当主松闸命令给出时,通过激活控制阀32 和比例调节阀37使工作油压将上升到8. 5 MPa;通过增加比例调节阀37的控制电压,让油压短时间内上升到11 MPa,压力能被减少到一合适的值进行预松闸;当主松闸命令发出一定时间后,通过激活控制阀16使油压上升到最大,让闸完全敞开;当提升容器刚到达停车位置时,通过释放控制阀16使压力下降到11MPa,工作闸进行预贴闸;在停车位置主松闸命令消失时,通过减少比例调节阀37的电压使压力减少到8. 5MPa;油压减少到6. 5MPa后,延时一定时间后,通过短时间释放控制阀132使油压减少到设定水平(安全电路跳闸时最大允许油压) ;两通道控制中的第一个施闸命令到时,比例调节阀37被完全释放,油压将保持在一较低压力;两通道控制中的第二个施闸命令到时,阀32释放,闸压力逐渐减少到零,此