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单片机控制电梯模型教学教案 ：蒋龙 2010年 6月 23日 工程训练中心 目录 电梯模型 4 绪论 5 1.课题背景与目的 5 2.课题研究方法 5 第一章 电梯模型硬件设备 6 1.1 实验单片机模型与接口定义 6 1.1.1实验单片机模型 6 1.1.2单片机接口定义 6 1.1.3 I/O接口DATA控制命令表 8 1.2 电梯控制命令说明 10 第二章 灯控制程序 11 2.1灯从下到上循环亮 11 2.1.1流程图 11 2.1.2程序 11 2.1.3功能简介及实现过程 12 2.2灯从下到上依次亮（后一个亮时前一个保持亮） 13 2.2.1流程图 13 2.2.2 程序 13 2.2.3功能简介及实现过程 14 2.3灯成组亮 15 2.3.1流程图 15 2.3.2程序 15 2.3.3功能简介及实现过程 16 2.4数码显示 17 2.4.1流程图 17 2.4.2程序 17 2.4.3功能简介及实现过程 18 第三章 按键与灯控制 19 3.1按电梯按键，相应灯亮并保持 19 3.1.1流程图 19 3.1.2程序 19 3.1.3功能简介及实现过程 20 3.1.4方法及建议 21 3.2按电梯按键，相应灯亮但之前的灭掉 21 3.2.1流程图 21 3.2.2程序 21 3.2.2功能简介及实现过程 22 3.2.3方法及建议 23 3.3按电梯按键，数码管显示相应层数 23 3.3.1流程图 23 3.3.2程序 23 3.3.3功能简介及实现过程 24 3.3.4方法及建议 25 第四章 电梯上下运行 26 4.1电梯三四层无开关门无层数显示循环运作 26 4.1.1流程图 26 4.1.2程序 27 4.1.3功能简介及实现过程 28 4.1.4方法及建议 28 4.2电梯三四层无开关门有层数显示循环运作 29 4.2.1流程图 29 4.2.2程序 30 4.2.3功能简介及实现过程 31 4.2.4方法及建议 31 第五章 电梯开关门控制 32 5.1程序控制电机实现简单开、关门 32 5.1.1开门控制 32 （1）流程图 32 （2）程序 32 （3）功能简介及实现过程 33 5.1.2关门控制 33 （1）流程图 33 （2）程序 33 （3）功能简介及实现过程 34 5.2三四层有开关门循环运作 34 5.2.1流程图 34 5.2.2程序 34 5.2.3功能简介及实现过程 36 5.2.4方法及建议 36 第六章 按键控制开关门 37 6.1按键电梯开门 37 6.1.1流程图 37 6.1.3功能简介及实现过程 38 6. 2按键电梯关门 38 6.2.1流程图 38 6.2.2程序 38 6.2.3功能简介及实现过程 39 6.3按键电梯开关门 39 6.3.1流程图 39 6.3.2程序 40 6.3.3功能简介及实现过程 40 第七章 电梯完整程序流程图 41 7.1电梯自检程序 41 7.1.1流程图 41 7.1.2功能简介及实现过程 42 7.1.3问题与解决 42 7.2 内外按键控制程序 43 7.2.1 程序流程图 43 7.2.2 功能简介及实现过程 44 7.2.3 问题与解决 44 7.3四层完整控制程序 44 7.3.1流程图 44 7.3.2功能简介及实现过程 47 7.3.3问题与解决 51 7.4 按键信号扫描模块 53 7.4.1程序流程图 53 7.4.2功能简介及实现过程 54 7.4.3问题与解决 54 7.5 开关门模块 55 7.5.1流程图 55 7.5.2功能简介及实现过程 55 7.6电梯语音控制程序 57 7.6.1程序流程图 57 7.6.2功能简介及实现过程 58 第八章 电梯模型制作 60 8.1制作背景与要求 60 8.2制作图纸和工艺过程 60 8.2.1电梯加工工艺卡 64 8.3取料加工 65 8.4组装 65 第九章 总结与致谢 66 9.1 总结 66 绪论 1.背景与目的 据统计，我国在用电梯34.6万多台，每年还以约5-6万台的速度增长。电梯服务中国已有100多年的历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 电梯模型将机械和电气两方面有机的结合起来，充分体现了机电结合的特点，并且可以在学生机电实验方面得到广泛的应用。 2.研究方法 参照凌阳SPCE061A开发的相关资料，加深对控制电梯模型的单片机的了解。进行61板的相关实验