第六讲 图论初步.PDFVIP

第六讲 图论初步 § 6.1 引言 图论是运筹学的一个经典和重要的分支，它起源于欧拉（Euler ）对七桥问题的抽象和论证。1936 年， 匈牙利数学家柯尼希（König ）出版了图论的第一部专著《有限图与无限图理论》，竖立了图论发展的第一 座里程碑。此后，图论进入发展与突破的快车道，所研究的问题涉及经济管理、工业工程、交通运输、计 算机科学与信息技术、通讯与网络技术等诸多领域。近几十年来，由于计算机技术和科学的飞速发展，大 大地促进了图论研究和应用，图论的理论和方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、生物遗传学、 心理学、经济学、社会学等学科中。 图论中所谓的“图”是指某类具体事物和这些事物之间的联系。如果我们用点表示这些具体事物，用 连接两点的线段（直的或曲的）表示两个事物的特定的联系，就得到了描述这个“图”的几何形象。图论 为任何一个包含了一种二元关系的离散系统提供了一个数学模型，借助于图论的概念、理论和方法，可以 对该模型求解。 引例 6.1.1 最短路问题（SPP－shortest path problem） 一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地。从甲地到乙地的公路网纵横交错， 因此有多种行车路线，这名司机应选择哪条线路呢？假设货柜车的运行速度是恒定的，那么这一问题相当 于需要找到一条从甲地到乙地的最短路。 引例 6.1.2 中国邮递员问题（CPP －chinese postman problem ） 一名邮递员负责投递某个街区的邮件。如何为他（她）设计一条最短的投递路线（从邮局出发，经过 投递区内每条街道至少一次，最后返回邮局）？由于这一问题是我国管梅谷教授 1960 年首先提出的，所 以国际上称之为中国邮递员问题。 引例 6.1.3 旅行商问题（TSP －traveling salesman problem ） 一名推销员准备前往若干城市推销产品。如何为他（她）设计一条最短的旅行路线（从驻地出发，经 过每个城市恰好一次，最后返回驻地）？这一问题的研究历史十分悠久，通常称之为旅行商问题。 引例 6.1.4 指派问题（assignment problem ） 一家公司经理准备安排N 名员工去完成N 项任务，每人一项。由于各员工的特点不同，不同的员工 去完成同一项任务时所获得的回报是不同的。如何分配工作方案可以使总回报最大？ 引例 6.1.5 运输问题（transportation problem ） 某种原材料有M 个产地，现在需要将原材料从产地运往N 个使用这些原材料的工厂。假定M 个产地 的产量和N 家工厂的需要量已知，单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知，那么如何安排运输方案可 以使总运输成本最低？ § 6.2 图的基本概念 § 6.2.1 图的定义 定义 6.2.1 称数学结构 G = { V(G), E(G), ψ } 为一个图，其中 V(G) = {v , v , …, v } 称为图 G 的顶点 G 1 2 n 集（vertex set ）或节点集（node set ），V(G) 中的每一个元素vi （i = 1, 2, …, n ）称为该图的一个顶点（vertex ） 或节点（node ）；E(G) = {e , e , …, e } 称为图 G 的边集 （edge set ），E(G) 中的每一个元素e （即V(G) 中 1 2 m k 某两个元素 v , v 的无序对）记为e = (v , v ) 或 e = v v = e = v v （k = 1, 2, …, m ），被称为该图的一条从v i j k i j k i j k j i i 到 v 的边 （edge ）；ψ 是从 E(G) 到 V(G)×V(G) 的一个映射，它指定E(G) 中的每条边与 V(G