交流伺服系统的应用2.pdf

交流伺服系统的应用 松下A5系列伺服驱动器铭牌信息及端子功能介绍 1、铭牌信息 2、型号说明 端口功能概述 X1 ：上位机通讯接口 XA ：供电电源 X2 ：串口通讯接口 X3 ：安全控制接口 X4 ：控制回路接口 XB ：电机电源 X5 ：外部光栅尺接口 X6 ：编码器接口 1、供电电源XA  单相220VAC  XA 上共有5个端子，分别为L1、L2、L3、L1C、L2C ； 其中L1、L2、L3为主电源，当使用单相时接L1和L3 ； L1C和L2C为控制电源。 注意： 一般情况下，要让控制电源 比主电源早得电，所以在L1 和L2前面会加交流接触器 2、电机电源XB  XB 为连接电机的驱动线和，分别为RB1、RB2、RB3、 U、V 、W 。在不使用外接再生放电电阻时必须将RB2 和RB3短接；如果内置再生放电电阻容量不足时可以 断开RB2和RB3之间的端接线，把再生放电电阻接在 RB1和RB2之间。 3、X1与电脑连接口  X1 使用标准USB-mini-B接口与电脑串口连接  通过这个接口可对伺服放大器的参数进行查看、修改， 可以监控伺服运行状态、报警信息等 4、X2通讯接口  X2 为RS232/485接口，通过这个接口可将伺服放大器 组成一个串口的网络。 4、X2通讯接口  使用RS232与1台伺服放大器进行通讯的连接 4、X2通讯接口  使用RS232/ RS485混合连接 最多连接32个驱动器 4、X2通讯接口  使用RS485连接 最多连接31个驱动器 5、X3安全控制接口  安全插头为标配，一般情况下请勿拔开  如果使用外围器件控制，接线端口定义如下 5、X3安全控制接口  使用安全开关连接安全控制回路实例 6、X4控制回路接口  X4 为上位控制器对驱动器的各个控制信号输入输出接 口，该连接器是一个50 芯的插头，主要由数字量输入、 输出，模拟量输入、输出，脉冲输入，编码器输出组 成，每个针脚的定义会随驱动器的工作方式不同而不 同，详见后续学习单元的描述。 6、X4控制回路接口 配线要求 6、X4控制回路接口  6.1数字量输入：  数字量输入可使用开关/ 继电器触点或集电极开路输出 晶体管，外接电压为12～24V ，最低不能小于11.4V,内 部电阻起限流作用，防止数字电路电流过大而损坏二 极管。 6、X4控制回路接口  6.2数字量输出：  数字量输出电路结构为集电极开路的达林顿晶体管， 输出晶体管的发射极有可独立连接输出和与控制信号 电源侧（COM-）共同输出的2种类型。 6、X4控制回路接口  6.3指令脉冲输入： 脉冲输入： 共有2路脉冲输入，根据参数设置进行选择。 一路为长线输入型PI2，最高输入频率可达到4Mpps 6、X4控制回路接口  6.3指令脉冲输入： PI1集电极开路方式1：使用驱动器外部控制信号用电源 （VDC）时，输入脉冲频率最大可到200kpps ，此种方式 需要使用与VDC值相对应的限流电阻（R），当VDC=12V 时，R ＝1kΩ 1/2W；当VDC=24V时，R ＝2kΩ 1/2W。 6、X4控制回路接口  6.3指令脉冲输入： PI1集电极开路方式2 ：当使用外部控制信号电源24V 并不加限流电阻时，输入脉冲频率