FIR滤波器研究与实现.docVIP

1 引言 随着信息技术的迅猛发展，数字信号处理已成为一个极其重要的学科和技术领域。在通信、语音、图像、自动控制和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。数字滤波是数字信号处理的重要环节，它在数字信号处理中占有着重要的地位,它具有可靠性好、精度高、灵活性大、体积小、重量轻等优点。随着数字技术的发展，数字滤波器越来越受到人们的重视，广泛地应用于各个领域。数字滤波器的输入输出信号都是数字信号，它是通过一定的运算过程改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分来实现滤波的，这种运算过程是由乘法器、加法器和单位延迟器组成的。数字滤波器是数字信号处理技术的重要内容，其对数字信号进行的最常见处理是保留数字信号中的有用频率成分和去除信号中的无用频率成分。按照时间域的特性，数字滤波器可以分为无限冲激脉冲响应数字滤波器（IIR滤波器）和有限冲激脉冲响应数字滤波器（FIR滤波器）。 从性能上来说，IIR滤波器传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方，因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存贮单元少，所以经济而效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。相反，FIR滤波器却可以得到严格的线性相位，然而由于FIR滤波器传输函数的极点固定在原点，所以只能用较高的阶数达到高的选择性对于同样的滤波器设计指标，FIR滤波器所要求的阶数可以比IIR滤波器高510倍结果，成本较高，信号延时也较大；如果按相同的选择性和相同的线性要求来说，则IIR滤波器就必须加全通网络进行相位较正，同样要增加滤波器的节数和复杂性。 从结构上IIR滤波器必须采用递归结构，极点位置必须在单位圆内，否则系统将不稳定。另外，在这种结构中，由于运算过程中对序列的舍入处理，这种有限字长效应有时会引入寄生振荡。相反FIR滤波器主要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，运算误差也较小。此外，FIR滤波器可以采用快速里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。。随着 Matlab软件信号处理工具箱的推出，Matlab已成为信息处理，特别是数字信号处理DSP应用中分析和设计的主要工具。就Matlab信号处理中的滤波器设计而言，在很大程度上能快速有效地实现滤波器的分析、设计及仿真，大大节约了设计时间，相对传统设计而言，简化了滤波器设计难度。 2 FIR数字滤波器的特性 FIR数字滤波器的冲激响应的Z变换为： （2-1） 其中滤波器最重要的两个特性为线性相位特性和幅度特性。 2.1 FIR滤波器的线性相位特性 由式（2-1）可以看出，H（z的N-1次多项式，它在z平面内有N-1个零点，同时在原点有N-1个重极点。因为FIR数字滤波器的单位冲激响应是有限长的，所以它永远都是稳定的。在数字信号处理的许多领域中，常常要求滤波器具有线性相位，达到这一要求，仅需要对FIR数字滤波器的冲激响应施加一定的约束。令，就可由得到FIR数字滤波器的频率响应： （2-2） 式中是的幅频特性，是的相频特性 （2-3） 当要求滤波器具有严格的线性相位，或者说具有相位不失真时，应有： （2-4） 即 （2-5） 也即 （2-6） 将式（2-6）展开可得： （2-7） 式（2-7）的左边具有傅里叶级数的形式。 由于FIR数字滤波器的冲激响应为实数，若呈偶对称，即 （2-8a） 其对称中心在 （2-9） 此时有 （2-10） 因此： （2-11） 根据式（2-2），有 (2-12a) （2-12b） 若呈奇对称， （2-8b） 其对称中心也在处。此时有： （2-13a） （2-13b） 即呈奇对称的滤波器相位与呈偶对称的相位产生了的相移。式（2-8）和式（2-9）是FIR数字滤波器具有线性相位的充要条件。