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系统初始化流程如下： 禁止看门狗——》在中断控制器中屏蔽所有中断——》系统时钟设置——》初 始化端口——》DMA 设置——》cashe 和总线设置——》存储器设置，初始化S DRAM——》初始化堆栈——》设置IRQ 和FIQ 的入口——》地址重映射 通常系统初始化有两个阶段组成，分别为汇编和C 写成。汇编应尽量简单 一些，把更多的任务交给C 来做，这样可增加整个程序的可读性和灵活性。必须 由汇编来完成的任务有：异常中断向量表的设置、IRQ 向量表（向量模式）或I SR 初始化（非向量模式）、二级ISR 地址表的定义、Flash 和SDRAM 的设置（否 则系统无法加载代码）、堆栈设置和模式切换、拷贝RW 和ZI 代码、设置系统 时钟等。而端口初始化、cashe 和总线的设置、DMA 配置以及其它控制器如LC D、UART、SIO、IP 等可以在C 中第二阶段初始化程序完成，另外也可以继续更 改时钟或存储器配置等。下面是几个关键步骤配置的注意事项。 看门狗设置 watch dog 即可以作为普通的timer 以产生周期性的中断，也可以周期性 的产生reset 信号（如果每隔一定时间不被清除的话），以防治程序跑飞。 系统时钟的初始化： 至少设置三个寄存器：LOCKTIME,PLLCON,LOCKCON。 LOCKTIME，地址0x01D8000C。用于指定PLL 的初始化时间，在PLL 初始 化时，系统时钟为晶振输入或外部时钟直接提供，即MCLK=Fin；初始化完成后， 切换，MCLK=Fout。初始值为0xfff＝4095 个输入时钟周期。一般将其设为初始 值。 PLLCON,，地址0x01D80000。设置MDIV,PDIV,SDIV 三个值，用于确定Fo ut 和Fin 的频率分配比值：Fout = (m * Fin) / (p * 2s)，其中 m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV 典型的几个值如下： No.FinFoutMDIVPDIVSDIV 110Mhz40Mhz0x480x30x2 210500x2a0x30x1 310600x340x30x1 44600x340x00x1 53600x480x00x1 610750x3a0x30x1 CLKCON,地址0x01D80004。用于设置是否向外设提供时钟，一般设为默认 值0x7ff8，即所有外设提供时钟。 存储器初始化（尤其是SDRAM ）： ARM7TDMI 的地址映射如下： （在ARM 体制中，所有的各种内、外存储器，外设，寄存器，cashe，write buffer ，通用IO 口等全都采用统一编址） 注：00x100047f0 为内部cashe/sram 及其Tag 和LRU 的地址。 BANK0~BANK5 为ROM/SRAM/FLASH, BANK6~BANK7 为SDRAM/ROM/SRAM/FLASH 要设置的寄存器如下： BWSCON：BANK0~BANK7 的UB/LB 使能、Wait 信号使能、数据线宽度； BANKCON0~BANKCON5：各bank （flash 或Sram ）的访问时序控制。flash 或Sram 主要参数如下所示： Tacs [14:13] Address set-up before nGCSn Tcos [12:11] Chip selection set-up nOE Tacc [10:8] Access cycle Toch [7:6] Chip selection hold on nOE Tcah [5:4] Address holding time after nGCSn Tpac [3:2] Page mode access cycle @ Page mode PMC [1:0] Page mode configuration 不同厂家、性能、速度的器件设置有所不同。 BANKCON6~BANKCON7：主要用于SDRAM，当然也可以是Flash 或SRAM。 SDR