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2传动方案的拟定
带式输送机传动系统方案如图1所示
图1 B6型带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器设计
数据编号 运输带工作拉力F/N 运输带工作速度v/m.s-1 卷筒直径D/mm B6 2250 1.50 290
工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,两班制工作,运输带工作速度允许误差为±5%。
设计要求:1、完成设计说明书一份,约8000字。
2、完成带式传输装置总体设计及减速器部装图、零件图。
3、完成减速器所有零件图及装配。
带式输送机由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3,在经联轴器4传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对于轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。
2.1电动机的选择。
按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机卧式封闭结构380V。
电动机容量的选择。
根据已知条件由计算得知工作所需有效功率。
工作机所需功率;
传动装置总体效率
算得传动系统总效率
=
=0.833
工作机所需电动机功率
=Fv/1000η=2250×1.50/1000×0.833=4.051kw
因为工作时有轻微振动,故电动机功率略大于
= 5.26—6.076 (kw)
由文献[1]表20-5所列Y系列三相异步电动机技术数据可以确定,满足条件的电动机额定功率应取5.5 kw。
电动机转速选择
根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速:
nw==6000×1.5/3.14×290=98.8 r/min
通常二级圆柱齿轮减速器传动比取=8—40
n= inw=(8~40)×98.8=790.68—3953.4 r/min
由文献[1]表20-5初步选同步转速为 1500和3000的电机,对应于额定功率为5.5kw的电动机号分别取Y132S1-2型、 Y132S-4型和Y132M2-6型三种。将三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表:
方案号 电动机型号 额定功率(kw) 同步转速() 满载转速() 总传动比 电动机质量/kg 一 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.91i 64 二 Y132S-4 5.5 1500 1440 1.50i 68 三 Y132M2-6 5.5 1000 960 i 85 通过对这三种方案比较:一 电机重量轻,但传动比大,传动装置外轮廓尺寸大,结构不紧凑;二与三比较,综合考虑电动机和传动装置尺寸,质量,价格及传动比,可以看出,如果传动装置结构紧凑,选用三方案最好即:Y132M2-6系列
2.2 传动比的分配。
带式输送机传动系统总传动比
i=nm/nw=960/98.8=9.72
所以两级圆柱齿轮减速器的总传动比
9.72
为了便于两级圆柱齿轮减速器采用侵油润滑,当两级齿轮的配对材料相同,齿面硬度HBS350,齿宽系数相等时。考虑面接触强度接近相等的条件,取两级圆柱齿轮减速器的高速级传动比:i1==3.689
低速级传动比为
9.72/3.689=2.635
传动系统各传动比分别为:
i1=3.689 i2=2.635
2.3传动系统的运动和动力参数计算:
传动系统各轴的转速,功率和转矩计算。
1轴(减速器高速轴):
4.051×0.99=4.01kw
T1=9550=9550×=39.89 N·m
2轴(减速器中间轴)
=4.01×0.96×0.99=3.811kw
T2=9550=9550×=139.86 N·m
3轴(减速器低速轴)
P3= P223 =3.811×0.96×0.99=3.622kw
T3=9550=9550×=350.24 N·m
4轴(输送机滚筒轴)
P4= P334 =3.622×0.96×0.99×0.99=3.41kw
T4=9550=9550×=329.54 N·m
(1-3) 轴输出功率和输出转矩
P1`=p1×1=4.01?.99=3.97kw
P2`=p2?2=3.811?.99=3.77kw
P3`=p3?3=3.622?.99=3.59kw
T1`=T1?出1=39.89?.99=39.49kw
T2`=T2?出2=139.86?.99=138.46kw
T3`=T3?
3=350.24?.99=346.74kw
将上述计算结果和传动比及传动效率汇总如下表1
轴名 功率(kw) 转矩() 转速() 传动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 1 4.01 3.97 39.89
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