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广播路由 赵永祥 广播路由 源节点需要向网络中的所有其他节点发送一个分组 可能的方法 洪泛:每一个节点把接收到的分组发送到该节点所有的出口链路上 生成树：分组沿着一个包括网络中所有节点的树发送 图 图G=(N,A):有限的节点集合N和节点对集合A的集合。一个节点对也称为一条边 行走和路径 行走（WALK）：一个相邻节点之间有边的节点序列 路径：没有重复节点的行走 环 环：环是一个行走（N1,N2….Nk)，且N1= Nk,k3,除了N1， Nk外，没有重复节点 连通图 连通图：如果网络中每一对节点之间都存在一条路径，则称此图为连通图 一个非连通图可以分成多个连通片 无环图和树 无环图：没有环的图 树：无环连通图 树的边的数目比节点数目少1 子图 G’=(N’,A’)是G=(N,A)的子图，如果 N’是N的子集 A’是A的子集 从一个中中删去节点和边就可以得到该图的子图。 如果删去一个节点，则与该节点相连的边也要删去 生成树 T＝（N’，A’）是G＝（N，A）的生成树，如果 N’＝N且T是一棵树 生成树 生成树用于散布和收集网络控制信息 节点N需要向网络中所有节点散布消息 节点N向与它相连的生成树上的所有边发送消息 生成树上的其他节点收到消息后，向与它相连的边发送消息，除了接收消息的那一条边 生成树的构造方法 建立连通图G＝（N，A）生成树的方法 1）：从N中选择一个任意节点。N’＝{n},A’={ } 2）：如果N＝N’，则停止（G’＝(N’,A’)是G的子图 图的连通性保证只要N不等于N’。则3）总能找到一条边 生成树是唯一的? 生成树的构造方法 该算法不会出现环，因为每增加一条新的边都指向一个新的节点 T＝（N’，A’）是连通图，因为每增加一个节点的同时也增加了条边 定理：如果G是一个有N个节点的连通图，则 G至少包括N－1条边 G包括一个生成树 如果G正好有N－1条边，则G必定是一个生成树 分布式的生成树的构造方法 某个特定的节点向与它连接的每一条边发送一个开始消息 其他节点把最早接受到开始消息的那一条边标记为生成树的边，并向与它相连的所有其他边转发该消息 谁来做开始节点？ 什么时候决定算法结束？ 生成树可能是随机的 最小重量生成树 给定一个每一条边都有重量的图G，求具有最小重量的生成树（MST） 定义树枝为最小重量生成树的一个子图 定理：设F为MST的一个树枝，设边(I,j)是树枝F的一个最小输出支路，其中i在F中，j不在F中 那么，F包括了边(I,j)和节点j以后仍然是图G的一个分支。证明？ 最小重量生成树算法 MST生成树的一般算法 给定MST的一个子树集合（每个子树是一个分支），为某个分支增加一个最小输出链路 Prim-Dijkstra:一开始，以任意一个节点作为分支 每次增加一个最小输出链路 Kruskal：一开始，把每一个节点作为一个分支 每一个分支都选择一个最小输出链路，最后选择所有分支中最小的输出链路，在相应的分支中增加该输出链路 Prim-Dijkstra Kruskal算法 Flooding * 1 6 2 9 4 3 8 1 5 7 * * *