包米勒横切系统伺服控制器操作说明书V0.2.pdf

Baumueller 控制器操作说明书 一． 接线前的准备 Baumueller bmaXX4400 系列驱动器由控制部分和功率部分组成。控制部分位于驱动器 左上角，由基本单元和各个可选功能插槽组成。各插槽的位置分布如下图显示。 其中F 为基本单元，A 槽插电机编码器反馈卡 ENC-02 ；B 槽插测量轮编码器反馈卡ENC-03 ；C 槽空置；D 槽插带高速计 数口的开关量卡FIO-01；E 槽插普通开关量卡 （可选）；G 槽插 PLC 卡；H~M 槽空置。（各槽的对应位置可以在驱动器左侧的黑 色小方块中找到，各空置的槽位需要用金属铁片盖住。） 二． 接线 bmaXX4400 驱动器主回路接线图如下所示。 X 102、X 103 用于安全继电器输出 （如需要，订货时需说明）。X 100 为控制回路电源输 入+24V ，X 100-1 和X 100-2 内部短接，X 100-5 和X 100-6 内部短接，X 100-3 和X 100-4 用于 共直流母线场合，普通应用不需要接。X36 为驱动器风扇电源~220V （只在BM444X 以上型 号的驱动器有）。PE 、1U 1、1V 1、1W 1 为三相电输入~380V ，L1 为主回路电抗器 （BM443X 以上型号都需要），L2 为主回路滤波器。X 101-5、X 101-6 接电机温度传感器 （KTY84 ）。PE 、 1U2、1V2、1W2 为电机三相电源线 （！注意！电机三相电源相序必须一一对应）。1C 1、1D 1 为直流母线。Ba+ 、Ba-接制动电阻 （BM445X 驱动器上没有 Ba+端子，因 1C1和 Ba+内部 短接，所以制动电阻接到 1C1、Ba- ）。 控制部分接线如下图所示。 X 100 接线如上所述。X 1 为RS232 通讯口，用于同PC 连接，引脚定义如图，通讯线 定义为2、3、5、7、8 一一对应。X3-3 接24V GND ，X3-4 接Quick Stop 、X3-5 接Pulse Enable 信号开关 （也可短接到+24V ）。 电机编码器接线定义如下图所示。 ENC-02 侧引脚定义： SRS50 编码器侧引脚定义： 测量轮编码器 （增量式）接线图如下所示。 ENC-03 侧引脚定义： （电机编码器以及测量轮编码器都用双排15 针公插头同相应的功能卡相连） 开关量模块接线图如下所示。 FIO-01/DIO-01 引脚定义： IN 1 接色标传感器输入，IN2 接刀辊原位开关输入，9、10 两脚接+24V 电源。 PLC 通讯口引脚定义如下图所示。 注意！该 PLC通讯只支持 4线制 RS485 （RS422），如果 HMI只有 RS232通讯口，需要加 转换接头。 注意！PLC在运行状态时，S1开关需要拨到下端。 三． 试运行 首先检查各处接线都准确无误之后，先上主回路电源 （~380V ），再上控制回路电源 （+24V ）。确保电脑/手提电脑通过RS232/9 针串口连接到控制器的X 1 接口。 启动WinBASS II 在启动WinBASS II 之后，出现程序面板，你可以按照如下步骤进行： 在 （4 ）中选择电脑与b maXX 设备的连接口。 在 （5 ）中选择设备类型。 如下为 （5 ）中各设备类型的区别 如果固件版本为01.xx 并且没有PLC 模块在设备中，选择 ìb maXX 4400 FW01î。 如果固件版本为01.xx 并且有PLC 模块在设备中，选择 ìb maXX 4400 FW01+PLC î。 如果固件版本为03.xx ，不论是否有PLC 模块，均选择 ìb maXX 4400 FW03 î。 （固件版本号载 电机铭牌上 电机类型 的第三个连字号后找到 ，例如 BM4XXX-XXX-XXXXX-XX ）。 然后单击 ìtest connection î（测试连接）（6 ），如果连接到了b maXX 设备，它将自动给 出推荐的参数表 （8 ），只需要确认。 单击 ìcontinue î（继续）（10 ），进入图形界面。 注意