高阶系统零极点分析自控课设.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 21 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：自动化学院 题 目: 高阶系统的零、极点分析 初始条件：设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 当系统开环传递函数为时，绘制根轨迹并用Matlab求取当K=15单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标。 当系统开环传递函数为，a=0.1,b=0.11时，绘制根轨迹并用Matlab求取当K=15单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标。 当系统开环传递函数为，a＝b=20时，绘制根轨迹并用Matlab求取K=15单位阶跃响应、单位斜坡响应，并求取动态和稳态性能指标。 比较上述三种情况的仿真结果，分析原因，说明偶极子对系统的影响。 时间安排： 任务时间（天）审题、查阅相关资料1分析、计算3编写程序1撰写报告2论文答辩0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc377390798 摘要  PAGEREF _Toc377390798 \h I  HYPERLINK \l _Toc377390799 1 线性高阶系统的零极点分析简介  PAGEREF _Toc377390799 \h 1  HYPERLINK \l _Toc377390800 2 线性高阶系统的数学模型  PAGEREF _Toc377390800 \h 2  HYPERLINK \l _Toc377390801 3 高阶系统零极点分布对系统性能影响分析  PAGEREF _Toc377390801 \h 3  HYPERLINK \l _Toc377390802 3.1系统开环传递函数为的根轨迹  PAGEREF _Toc377390802 \h 3  HYPERLINK \l _Toc377390803 3.1.1系统开环传递函数为,单位阶跃输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390803 \h 4  HYPERLINK \l _Toc377390804 3.1.2系统开环传递函数为,单位斜坡输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390804 \h 5  HYPERLINK \l _Toc377390805 3.1.3动态性能、稳态性能分析  PAGEREF _Toc377390805 \h 6  HYPERLINK \l _Toc377390806 3.1.4参考程序法  PAGEREF _Toc377390806 \h 7  HYPERLINK \l _Toc377390807 3.2系统开环传递函数为 （a=0.1,b=0.11）的根轨迹  PAGEREF _Toc377390807 \h 8  HYPERLINK \l _Toc377390808 3.2.1系统开环传递函数为,单位阶跃输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390808 \h 8  HYPERLINK \l _Toc377390809 3.2.2系统开环传递函数为,单位斜坡输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390809 \h 9  HYPERLINK \l _Toc377390810 3.2.3动态性能、稳态性能分析  PAGEREF _Toc377390810 \h 10  HYPERLINK \l _Toc377390811 3.3系统开环传递函数为（a＝b=20）的根轨迹  PAGEREF _Toc377390811 \h 11  HYPERLINK \l _Toc377390812 3.3.1系统开环传递函数为,单位阶跃输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390812 \h 12  HYPERLINK \l _Toc377390813 3.3.2系统开环传递函数为,单位斜坡输入时的根轨迹  PAGEREF _Toc377390813 \h 12  HYPE