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广域实时精密定位系统(羲和系统)增强信号接口文件V1
广域实时精密定位系统
增强信号接口文件
(V1.0 )
二〇一四年三月
1. 声明
广域实时精密定位增强信号接口说明由863 计划地球观测与导航技术领域导
航主题专家组和导航与位置服务科技专项总体专家组发布,专家组对本文件保留
最终解释权。
2. 文件范畴
本文件定义了广域实时精密定位系统与用户终端之间增强信号的相关协议、
数据格式。
3. 系统概述
广域实时精密定位系统是面向广大公众和专业用户对广域、实时、高精度定
位的需求,在广域差分和精密单点定位技术的基础上,利用现有的卫星导航地面
基准站设施及先进的实时精密定位信息处理系统,通过Internet 手段播发精密差
分定位信息,实现安全可靠、高精度、低成本的卫星导航定位服务。
4. 播发协议
本系统涉及六个参与方:注册服务器、认证服务器、星历改正数播发服务器、
电离层数据播发服务器、UPD 数据播发服务器和客户端。
图 1 系统整体架构
(1) 注册服务器的功能是:
用户注册:检查用户身份的真实性,判断该用户是否有权入网。在系统中创
建用户帐号,为用户分配个人化数据;
(2) 认证服务器的功能是:
在线认证:验证在线用户的身份,分配临时授权码
负载均衡:根据服务器负载,即时分配服务器资源
(3) 星历改正数播发服务器的功能是:
根据临时授权码,对授权用户提供星历改正数和钟差改正数数据服务
(4) 电离层数据播发服务器的功能是:
根据临时授权码,对授权用户提供电离层数据服务
(5) UPD 播发服务器的功能是:
根据临时授权码,对授权用户提供UPD 服务
(6) 客户端的功能是:
遵循协议规范,完成与服务器的通信。
妥善保管用户ID、用户密码等个人化数据。
4.1 注册协议
本协议用于新用户开通增强服务时的注册流程,仅在注册或修改用户信息时
使用。注册过程中,客户端将登录名、密码、手机号、e-mail 等用户信息以注册
报文的形式发送给注册服务器。注册服务器在验证用户信息后,验证正确性,返
回注册结果标志和唯一分配的用户ID 。
图 2 注册协议
客户端向注册服务器发送注册报文,其格式如下:
Byte
Email CRC
2 2 2 20 20 20 20 50 3
注册报文的详细内容如下:
表 1 注册报文内容
字段名称 字段长度 字段类型 详细说明
(Byte )
报文头 2 uint16 默认为0x5AA5
注册指令 2 uint16 0x0001
报文长度 2 uint16 值为139
登录名 20 char[20]
密码 20 char[20]
客户姓名 20 char[20]
手机号码 20 char[20]
Email 50 char[50]
CRC 3 uint8[3]
服务器返回注册结果报文格式如下:
注册结果报文详细内容如下:
表 2 注册结果报文
字段名称 字段长度 字段类型 详细说明
(Byte)
报文头
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