提升机参数与上位机通信系统文献综述01.docVIP

矿用提升机后备保护系统 摘要：矿井提升机是采矿生产中的重要设备之一，其不仅直接影响矿井的生产，而且涉及到人员的生命安全。故其保护系统成为其中的重中之重，后备保护系统可以对提升机的运行状态进行检测，并将运行的参数与标准参数相比较，实现提升机电控系统的双线保护，提高安全性能。 关键词：提升机∕后备保护∕ARM 1、概述 提升是矿生产中的重要环节，矿井开采、井下所需物资的运送及人员的上下井等都是通过提升机运行实现的。 目前，提升机的保护基本上是单线保护，一旦发生问题可能严重后果。提升机综合后备保护装置，是在提升机原有保护功能上新增加的一套综合后备保护装置，并能使电控系统中的深度指示器部分纳入双线并行工作。且相互独立，使提升机的保护形成了双线，提高了安全性能。 设备安全保护包括：l、高压配电部分；过流速断、过负荷、接地故障；2、 低压配电部分：过流速断、接地故障；3、变压器：温度监测；4、可控硅交流器： 过流速断、过负荷、接地故障、冷却风压和可控硅的监视、电源相序保护；5、电机：温度监测、冷却风压监测、电枢过电流、过电压监测、励磁电流监测；6、液压制动系统：液压站油位，油压、温度监测、油泵电机过负荷保护、制动闸动作监测等。 运行安全保护包括：过卷保护；加，减速区、高速区过速保护、全程提升容器位置偏差监测和保护、计算机停机和网络通讯故障的监测、力矩失败监测、电流环、速度环反馈信号监测、停车开关、安全门开关的故障监测、滚筒反转、钢丝绳打滑监测、制动系统制动力、弹簧弹力监测等。 2、工作原理 后备保护器原理框图如图1所示。 D传感器 R C A传感器 提 升 B传感器 机 电 控 C传感器 图1 后备保护器原理框图 图1中，是以ARM为整机的控制中心，包含COM、MISC、SPI接口等。A传感器、B传感器、C传感器为霍尔传感器，安装在绞车电机轴上，用来检测电机轴的位移。测出A、B、C信号，即可换算出容器在井筒中的位置和容器的运行速度。A信号传感器同时收到失效计数器的计数输入端。传感器D为固定在机械深度指示器轴上的霍尔传感器，当深度指示器正常工作时，D传感器周期性的发出复位信号，清零失效计数器。ARM通过继电器组，将控制信号送到矿井提升机的电控回路，控制绞车的运行。后备保护器的主要控制功能有：当容器运行到减速点，后备保护器发出减速信号，使绞车减速；当容器运行到终点，如果容器不停止，并继续运行到过卷点，后备保护器声光报警，同时发出紧急制动信号，强迫容器停止运行，防止过卷事故的发生。 3、系统功能 1）报警功能 以KHT12型提升机综合后备保护装置装置 提升、速度的显示装置开机及自检后，提升容器位置值显示为0000.0状态，提升机时保持这种自锁状态，装置接到的动作信号后，开锁并正常显示提升容器的位置值。右提升加计数，左提升减计数。提升容器的速度值显示不进入自锁程序，开机或自检后即能正常显示。⑴ 等速段保护：在等速段，速度超过最大提升速度％时；⑵ 减速段保护：在减速段，速度超过设定的极限保护范围时；⑶ 爬行段保护：在爬行段，速度超过m/s时；⑷ 过卷保护：当提升容器超过正常停车0.5m时；⑸ 深度指示器失效保护功能：当深度指示器失效时，行程在m内装置发出声光信号，当容器接近终端m/s限速点位置时⑹ 卡箕斗保护功能：当箕斗被卡阻不能顺利通过卸载曲轨时 等速段超速保护、爬行限速保护、过卷保护功 能保 护 值方 式等速段超速保护超速15%继电器动作，声光报警。爬行限速保护 ≥2m/s继电器动作，声光报警。过卷保护超过正常停车位置0.5m继电器动作，声光报警。 当左过卷时，负值 减速点后备保护 提升容器到达设定的减速位置，装置自动发送减速控制信号，装置继电器2动作并伴有光信号指示。正常提升过程中，装置继电器2在每次提升过程中的减速点位置时都会动作，不论提升机电控系统的原减速信号是否正常动作。 深度指示器失效提升机运行时，装置对电机轴