信电学院一轧钢机电气控制系统.docx

信息与电气工程学院课程设计说明书（2014/2015学年第二学期）课程名称：可编程控制器应用题目：轧钢机电气控制系统设计　专业班级：自动化1103班　学生姓名：　任晓融　　　　　学号：　　　110410328　　　指导教师：　　王静爽王巍　　设计周数：两周　　　　设计成绩：　　　　　　　　　　　　 2015 年 1月15日一、课程设计目的通过对轧钢机的结构和工作过程的调查研究，使学生明确生产工艺对对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程序，通过不断的调试和完善程序设计，最终能够满足这些要求。本次课程设计的主要任务如下：了解普通轧钢机的结构和工作过程。弄清有哪些信号需要检测，写明各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。弄清有哪些执行机构，写明从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。绘制出轧钢机电控系统的原理图，编址I/O地址分配表。编制PLC的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。二、课程设计内容2.1本设计对轧钢机的控制技术要求如下：按下启动按钮，上下两轧辊电机(主拖动电机，M1)启动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧辊道电机(M2和M3)启动，逆时针运转，向左输送。设备启动5秒钟后，PLC检测有无等待的轧件，即S1是否有效。若无轧件则一直等待。S1有信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。待轧件完全进入后(设需时4秒)，释放电磁铁，关闭轧件挡板。轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，由S2仿真，高电平表示正在轧制。S2由高电平变为低电平表示轧件已经通过了轧辊。轧件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。1秒钟后起动左侧辊道向右输送。这时由安装在轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。S3由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。1秒钟后左侧辊道放平，启动左侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。重复第4～8完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。第三次轧制完成后，即热金属探测仪输出高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。回到第二步但不需要5秒的延时。按下停止按钮结束工作。2.3系统的I/O配置监控程序中变量对应sp7－200中地址意义qd.pvI0.0启动按钮tz.pvI0.1停止按钮S1.pvI0.2S1检测有无等待轧件S2.pvI0.3S2仿真轧辊是否正在轧制高电平表示正在轧制（高→低表示全部通过轧辊）S3.pvI0.4S3仿真是否完全回到轧辊右侧（高电平→低电平）M1.pvQ0.0M1启动M2.pvQ0.1M2启动M3.pvQ0.2M3启动M3z.pvQ0.3M3电机正传灯M3w.pvQ0.4M3电机反传灯Y1.pvQ0.5打开轧件挡板（电磁阀动作 ）Y2.pvQ0.6Y2左侧翘起有后缀．Pv的是指与plc 关联起来的数字量，建立方式如下：１.在变量中的IO设备组态中选择sp7-200(ppi)[根据实验室具体使用而定]，会出现一个选项卡，填设备名称和地址，注意地址要从1开始，因为电脑已经占用了地址0；２.在变量中的” 数据库组态”中点击单元格，在基本参数中开始设置组态变量，这时不须写．Pv,而只写后缀前的变量，软件自动选在pv上了，在” 数据连接”中点增加，选择相应plc接口，注意点后的数指bit位．将变量都设置好后在组态图中就可以双击组件(如电机，开关等)添加相应变量，但是有些元件是不须提前设置的，直接点击组件设置，这时变量自动识别为模拟量，如组态中的轧件zj.pv直接设置．2.4关于组态中的部分环节设定2.4.1如何让轧件移动在” 工具箱”中的图元中选择矩形，用鼠标画出合造大小的矩形，将其做为轧件，然后双击，出现动画设置，点击” 水平”设置，会出现以下选项卡(在这之前你必须知道需要移动的初始位置和终止位置的位置相关量，组态是以分辨率为基的，将元件放在初始位置后双击，可以在” 基本属性”卡中位置大小中查得相关数据，由其是距左的位置量．与终止位置相减即得值变化范围，设定zj的初始值为０)，设定完后点击”一般性动作”中设置程序，如if z1==1 then zj=zj-5; e