波动方程推导过程.pdf

第一章 波动方程 齐海涛 山东大学威海分校数学与统计学院 Email:htqisdu@ September28,2011 目录 1 方程的导出、定解条件 2 2 达朗贝尔公式、波的传播 4 3 初边值问题的分离变量法 7 4 高维波动方程的柯西问题 10 5 波的传播与衰减 13 6 能量不等式、波动方程解的唯一性和稳定性 14 1 1 方程的导出、定解条件 例1.1 细杆(或弹簧)受某种外界原因而产生纵向振动,以u(x , t) 表示静止时在x 点处的点在 时刻t 离开原来位置的偏移.假设振动过程中所发生的张力服从胡克定律,试证明u(x , t) 满足 方程 ∂ ρ (x )∂u ) = ∂ E ∂u ) , ∂t ∂t ∂x ∂x 其中ρ 为杆的密度,E 为杨氏模量. 解 由细杆的假设,在杆的垂直与杆的每一个截面上的每一点力与位移的情形是相同的. 取杆的左端截面的形心为原点,杆轴为x 轴. 任取(x , x + ∆x ) 上的小段B 为代表加以研 究. t 时刻,B 的两端位移分别记作u(x , t) 和u(x + ∆x , t) = u(x , t) + ∆u, B 段的伸长为 u(x + ∆x , t) − u(x , t) = ∆u,相对伸长则为 u(x + ∆x , t) − u(x , t) ∆u ∂u = = (x , t), ∆x → 0. ∆x ∆x ∂x 由Hooke定律,B 两端的张力分别为E (x )u | ,E (x )u | .B 段的运动方程为 x x x x +∆x 2 ∂ u Sρ (x )∆x (x , t) = E (x )S u | − E (x )S u | ∂t2 x x +∆x x x 其中S 为细杆截面面积,x 为B 段重心坐标.约去S ,令∆x → 0,有 ∂ ρ (x )∂u ) = ∂ E (x )∂u ) . ∂t ∂t ∂x ∂x 例1.2 在杆纵向振动时,假设(1)端点固定,(2)端点自由,(3)端点固定在弹性支撑上,试分别 导出这三种情况下所对应的边界条件. 解 (1)u(0, t) = u(l, t) = 0; (2)端点自由,