关于电压测量时的校准方法.PDFVIP

关于电压测量时的校准方法 在网上找了很久，没有找到一种很好的校准方法，个人摸索一一段时间，写个总结和 过程，和大家分享以下， 说明：factor: 比例系数，D:mcu AD 采样后的数据，offset:偏移值 现在做的项目是平衡充电器，最多6 节锂电池，满量程电压是25.2 （LiPo ），在调试过程中 分别采用了一下几种方法： 1、满量程校准 最简单的校准方法，直接用25.2v 的标准来校准 Step1：接上25.2v，MCU 采样结果D ，factor=(25.2)/D; Step2：计算其它点电压,Vn=Dn*factor; 此方法校准，在接近25.2 时，误差会在-10mv，在9v （6 节NiMH ），误差会达到-0.1v， 所以对于小电压，如1 节、2 节或3 节时，误差会很大，会影响电池的充电效果，所以 此方法不行 2 、零点和满量程校准 方法和1 差不多，只不过多采集了零点偏置值，具体方法： Step1：短接输出，读出MCU 采样值offset Step2：输出接入25.2v 电压，读出MCU 采样值D1 Step3：计算factor factor=(25.2-0)/(D1-D0) Step4：计算其它点电压 Vn=(Dn-offset)*factor ； 此方法在9v 时误差也在-60mv，其它点没有细测，估计也会比较大 3 、2 点校准 Step1：输出接2v，读出MCU 采样值D1 Step2：输出接25.2，读出MCU 采样值D2 Step3：计算factor 和offset factor=(25.2-2)/(D2-D1); offset==D2*factor-2; Step4：计算其它点电压 Vn=Dn*factor-offset; 此方法在误差分布：（最大值） 0~5v -20mv 9v -30mv 21v -50mv 23v -60mv 这样的误差还是达不到要求 3 、3 点校准 Step1：输出接2v，MCU 读出AD 值D1 Step2：输出接12v，MCU 读出AD 值D2 Step3：输出接25.2，MCU 读出AD 值D3 Step4：计算factor 和offset factor1=(12-2)/(D2-D1),offset1=D1*factor-2 factor2=(25.2-12)/(D3-D2),offset2=D2*factor-12 Step5:计算其它点电压 采样是要判断电压大概在哪一区间内 if(v12v) Vn=Dn*factor1-offset1 else Vn=Dn*factor2-offset2 此方法误差基本在-20mv （最大）以内，但是在 （19v~24v）时，误差会达到-50mv，于 又拿了2 块板来测试，验证这种方法是否可行，但发现另外两块办其它点的误差也会很 大，有的会达到-60mv，在25.2v 附近，竟然会达到-40mv，（另2 快板现象一样），不知 道什么原因，误差竟会相差这么大，于是，开始了反复的查找问题。发现了一个问题，就是 第一块板输出短接时，输出的是9 （MCU 采样值，实际应该是9/10，为了减小误差），另外 2 快板有个共性，一个是-18，另一个是-20 ，而且在2v 是，第一块板是359，另2 分别是330,330 对比如下 0 2 #1 9 350 #2 -18 330 #3 -20 330 怀疑是零点偏移导致的误差不同，于是想到了第4 种方法 4、4 点校准 （多了个零点） Step1：输出短接，MCU 读取AD 值offset Step2：输出接2v，MCU 读出AD 值D1 Step3：输出接12v，MCU 读出AD