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瑞萨智能车交流
瑞萨智能车交流
指导老师 何顶新
报告人 胡灿
联系方式 hucan7@
2012 年3 月24 日
主要内容
智能车简介
瑞萨智能车设计思想
瑞萨智能车的总体设计
调试的一些想法及其他
欢迎来到智能车的世界!
真实的智能车
美国DARPA无人驾驶汽车挑战赛
图片来源:/Article/HTML/391.shtml
我们的智能车
模型车
基础化
平台化
……
瑞萨智能车大赛有什么特点
(1 )赛道信息
赛道格式: 基本元素:
黑、白、灰三色 直道
弯道
直角弯
换道
坡道
瑞萨智能车大赛有什么特点
(2 )赛车制作自由
基本约束:
电池
单片机主板
车模长宽尺寸
比赛核心
竞速
巡线
稳定
智能车怎样”炼成”的?
三大模块
程序 机械
电路
机械构成
组成元素:
底盘
动力结构
转向结构
传感器支撑
……
好的机械是速度的保证!
一颗小小的螺丝就有可能决定成败!!
重心低
当车高速跑时 ,特别
是拐弯时,难平衡
轻量化
这个显而易见,车重量对
于小车速度肯定有影响的
机械设计
轮胎制作
抓地力(摩擦力足够 )
圆滑(平稳 )
车体设计的均衡性
轮荷——四轮着地力
四轮驱动力
机械设计
转向系统
机械部分
设计思想
动力学模型
仿真
重心 降低、均衡
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