最优控制专题.PDFVIP

最优控制专题 自动控制 理论 哈尔滨工业大学航天学院 最优控制 李传江 2012年3月23 日 目的：是对于一个有着诸多限制条件的被控系统， 研究如何获得一个“最优/最佳”的控制策略，使该系 统在诸多限制条件下运行在“最优/最佳”的状态上。 比如对于一个高中生，家长应该采取什么样的教 育措施，使他/她能够发挥最大潜能，考入自己喜 欢的最好的名牌大学。 被控系统 高中生 最优控制，顾名思义，就是最好的控制！ 研究者 家长 好的标准是什么？ 限制条件 高中生自身素质、教育类别、 家庭所能承受资金投入…… 在最优控制中用一个综合的 控制策略 教育措施 目标函数或性能指标来衡量！ 目标函数或性能指标 研究者需要研究的是在上述诸多限制条件下如何 获得一个“最优”的“教育措施” （最优控制策略）使 “被控系统”考入“最优”的大学(运行在最佳状态)。 其它例子 古典控制理论 上街买东西,总希望买质量最好,外形最 美观,价格最便宜的商品; 论 理 制 控 传递函数 时间:始于20世纪50年代初 在学习上,希望掌握最好的学习方法,在 频率特性… 本质:变分学问题。 最短的时间内取得最好的学习成绩; 现代控制理论 局限:只能解决一类简单的无约束 或开集性约束最优控制问题。 在工作上,希望用最轻松的方式取得最满 线性系统理论 实情:闭集性约束的最优控制问题。 意的工作效果,且获得最高的报酬等. 最优控制理论 看似平常的日常现象,其中包含了现代控 最优估计理论 1.庞特里亚今的“极小值原理” 制理论中的“最优化”思想,将这种观点应用于 自适应控制… 2.美国学者贝尔曼的“动态规划” 工程实践,便产生了最优控制技术. 鲁棒控制… 1 主要内容  最优化问题 最优化问题 概念 最优化问题的分类 概念 最优化问题的求解方法 所谓最优化问题，就是寻找一个最优  最优控制问题 控制方案或最优控制规律，使所研究的对 概念 象（或系统）能最优地达到预期的目标。 最优控制问题的性能指标 最优控制问