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江苏大学智能车辆环境感知系统招标公告(延期)
江苏大学因教学科研需要,拟购置如下仪器设备,经费已经落实到位,欢迎符合相关条件的供应商报名参加本项目的资格预审。
招标项目编号:JSDXZBCG2015098
招标项目名称、数量:智能车辆环境感知系统 1批(详见附件一)
标段一:毫米波-相机智能系统 1套
标段二:导航定位装置 1套
标段三:64线激光雷达装置 1套
标段四:4线激光雷达装置 2套(融合系统)
标段五:单线激光雷达装置 1套
合格的投标人
符合国家相关法律及学校招投标管理办法等的规定;
具有独立订立合同的能力且信誉良好;
具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力;
本次采购接受进口产品投标;
本次采购不接受联合体投标。
资格审查
资格审查方式:资格前审。
各标段独立接受资格审查。
资格审查时间:2015年7月24日10:15,潜在投标人提前15分钟到达现场。
资格审查地点:江苏大学行政2号楼302室。
资格审查时潜在投标人需提供的材料(复印件均需加盖公章):投标单位独立制作资格审查文件册,并在封面清楚地标明招标项目编号、项目名称及标段名称、投标单位名称及联系人联系方式。
法人代表授权委托书原件(格式见附件二);
法人代表身份证复印件;
被授权代表人本人身份证复印件,查看原件;
企业营业执照副本复印件;
生产厂家或者生产厂家驻中国办事处针对本项目的代理资格证明文件复印件或者针对本项目的专项授权书原件;
提供投标人2013年1月1日以来与本项目同类销售业绩清单及同类业绩合同复印件2份。
4.6、函审:对于无法到达现场参加资格审查的潜在投标人,我单位愿意接受函寄材料进行资格审查。潜在投标人按本公告的要求准备材料后,按本公告的联系方式,在规定的时间前,寄达我校(建议通过“顺丰快递”)。免责说明:我校不承担因快递公司未及时送达而导致潜在投标人失去投标资格的风险;也不承担潜在投标人通过其他快递公司或者邮寄方式导致的使潜在投标人失去投标资格的风险。
招标文件获取及售价:
所有标段资格审查合格单位数量均达3家及以上的,当场发放招标文件;资格审查合格单位数量小于3家的,招标人不发放招标文件,重新组织招标;重新招标失败的按相关规定执行;
招标文件售价:人民币200元,发放招标文件时交纳。售后不退。
投标确认:
资格审查合格的潜在投标人在领取文件时,当场确认是否参加投标,并填写“供应商参与投标确认函”(格式见附件三),法人授权代表签字确认后有效;
如潜在投标人未按上述要求操作或不履行承诺,将自行承担所产生的风险。
投标截止时间及开标时间、开标地点:详见招标文件。
与本次招标有关的事宜请按下列通讯方式联系:
技术咨询:江苏大学汽车研究院 蔡老师 商务咨询:
江苏大学实验室与设备管理处 宋老师 0511江苏大学国有资产管理处 刘老师 0511联系地址:江苏省镇江市学府路301号行政2号楼4楼408室
Email:1047774615@
江苏大学国有资产管理处
2015年7月17日
附件一:智能车辆环境感知系统技术要求
一、构成
含前方目标检测装置毫米波-相机智能系统、GPS惯导组合导航定位系统、64线激光雷达、4线激光雷达融合系统、单线激光雷达;
上述装置将感知结果传送至工控机单元,实现智能车辆驾驶环境的融合感知,所涉软件系统。
标段一、毫米波-相机智能系统 1套
1)功能:
提供雷达与相机数据的融合处理。系统融合后能进行行人、车辆等目标的分类与识别,并能提供雷达与相机目标融合算法的处理,及目标的过滤。
2)指标:
频率:76 GHz;
更新率:50 msec;
距离:1 - 175 m(前方长距离);0.5 - 60 m(前方中距离);
速度:-50 to +10 m/s;
方位角:± 10°(长距离)、± 45°(中距离);
距离精度:± 0.5 m(长距离)± 0.25 m(中距离);
速度精度:± 0.12 m/s(长距离)± 0.12 m/s(中距离);
角度精度:± 0.5°(长距离)± 1°中距离);
输入电压:DC 8-16V ;
消耗功率: 10W;
发射功率:10 dBm。
3)配置:
智能相机 1个;
毫米波雷达 1个;
CAN通讯卡 1个。
标段二、导航定位装置 1套
1)功能:
实现车辆位置和姿态的监控。
2)指标:
位置定位精度:≦1.8米;
速度精度:≦0.1km/h;
俯仰/横滚精度:≦0.05°;
航向精度:≦0.1°;
跟踪角:≦0.15°;
加速度量程:10g;
加速度偏差稳定性:2μg;
随机游走:0.005 m/s/√hr;
角速率量程:100°/s;
角速率偏差稳定
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