第18讲 系统的频率特性总结.pdf

第4章 系统的频率特性 4.1 频率特性 4.2 频率特性的对数坐标图（伯德图） 4.3 频率特性的极坐标图（奈奎斯特图） 4.4 最小相位系统的概念 4.5 闭环频率特性与频域性能指标 1 4.1 频率特性 1. 频率特性的概念 频率响应是 频率响应是 频频率率响响应应是是指系统对正弦输入的稳态响应。 输出与输入的正弦幅值之比为 B ＝G（jω） A 输出与输入的正弦相位差为 ϕ＝∠G（jω） 2 输出与输入的正弦幅值之比为 B ＝G（jω） A 输出与输入的正弦相位差为 ϕ＝∠G（jω） G（jω） G（s） s= jω 式中： 是在系统传递函数 中令 G（jω） G（jω） ∠G（jω） 得来， 称为系统的频率特性， 和 ω 分别表示频率特性的幅值和相位角。当 从 变化到 0 G（jω） ∠G（jω） ∞时， 和 的变化情况分别称为系统的幅 频特性和相频特性，总称为频率特性。 3 4.频率特性的表示方法 （ ）对数坐标图或称伯德 图 1 (Bode) （ ）极坐标图或称奈奎斯特 图 2 (Nyquist) （ ）对数幅－相图或称尼柯尔斯 图 3 (Nichols) 4 4.2 频率特性