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关于GPSRTK的原理及在工程中的技术应用 完 成 人：王 洪 阳 张 文 博 完成时间：二O一一年十月 中铁十三局集团机关大院工程项目部 关于GPSRTK的原理及在工程中的技术应用 内容提要 ????介绍了GPSRTK的工作原理和RTK系统的组成，并阐述了流动站工作范围与RTK定位精度的关系，对RTK的初始化过程、RTK相对于静态定位增加的设备及应用、基准站与流动站信号传输过程作了?详细的说明。 关键词：RTKGPS翻译结果重试 抱歉，系统响应超时，请稍后再试 支持中文、英文免费在线翻译 支持网页翻译，在输入框输入网页地址即可 提供一键清空、复制功能、支持双语对照查看，使您体验更加流畅 表中，RTK点两次观测值坐标较差最大值为±16.28㎜，最小值为±10.82㎜。考虑到两次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况，进而求得观测值中误差和平均值中误差。 观测值中误差为：＝±10.09㎜ 平均值中误差为： =±＝±7.13㎜ 而高程较差值最大为15㎜，最小为7㎜，同理算得较差值中误差为±7.70㎜，平均值中误差为±5.45㎜。测绘信息网/ 表3-6 （同基准站不同时刻重复RTK测量成果较差表） 点 位 坐标较差 △x（㎜） △y（㎜） △z（㎜） A055 9 10 15 A076 6 9 12 A153 7 12 9 A186 11 9 10 A219 10 9 7 A255 9 12 11 A307 13 7 12 A351 12 11 9 A390 9 11 14 A446 8 13 10 A500 11 10 8 （5） 同时，我们使用2″级徕卡TC905全站仪对RTK控制成果进行了角度和边长（按照5″级导线精度）的检测，检测结果如下表3-7所示。 表3-7 （全站仪检测结果与RTK测量结果比较表） 序号 测站 零方向 反算夹角(°′″) 实测夹角(°′″) 夹角差值(″) 待测点 反算边长(m)(RTK) 实测边长(m)(全站仪) 边长差值(mm) 1 A006 A007 294.482 294.480 +2 2 A053 A052 190°18′09″ 190°18′18″ -9″ A054 317.674 317.672 +2 3 A092 A091 182°21′53″ 182°21′56″ -3″ A093 187.396 187.390 +6 4 A138 A137 182°01′09″ 182°01′09″ 0″ A139 346.274 346.280 -6 5 A164 A163 175°22′45″ 175°22′40″ +5″ A165 256.012 256.015 -3 6 A208 A207 184°35′14″ 184°35′05″ +9″ GI28 308.728 308.718 +10 7 A335 A334 175°32′25″ 175°32′24″ +1″ A336 316.609 316.620 -11 8 A396 A395 185°27′23″ 185°27′10″ +13″ GI42 242.698 242.698 0 9 A421 A420 174°35′54″ 174°35′57″ -3″ A422 322.402 322.407 -5 10 A475 A474 181°59′29″ 181°59′30″ -1″ D4055 313.658 313.646 +12 11 A501 A500 153°58′13″ 153°58′28″ -15″ A502 285.846 285.847 -1 注：夹角差值=反算夹角(RTK)－实测夹角(全站仪) 边长差值=反算边长(RTK)－实测边长(全站仪) 表4-7中夹角差值中误差为±7.8″，边长差值中误差为±6.6㎜。边长差值最大为+12㎜，边长差值相对误差最大为1/26000，以上均满足《城市测量规范》中对5″级导线1/20000的要求。 由以上比较结果可知，RTK测量精度较高，完全可以达到5″级控制测量精度要求。 6.2 RTK应用四等水准测量 测绘信息网/ 在南昌某区1：500地籍测量项目中，在进行RTK图根控制测量的后，为了考证RTK是否能在相同等情况下取代四等水准进行高程控制测量，我们采用常规手段又对大部分RTK控制点进行了四等水准测量。水准平差后，每公里高差中误差为±3.2㎝，最弱点高程中误差为±6.5㎝。四等水准测量与RTK高程测量成果较差如下表3-9所示。 表3-9（四等水准