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第七章单片机系统 §1 概述 §2 前向通道 §3 后向通道 §1 概述 单片机系统的构成： 1.前向通道 前向通道是单片机系统与采集对象相连接的部分，是单片机的输入通道。 由于所采集的对象的不同，有开关量、模拟量、频率量等，这些都是由安装在现场的传感器、变换装置产生的，许多信号不能直接满足单片机输入的要求，故有大量的形式多样的信号变换、调节电路，如测量放大、I/F变换、V/F变换、A/D变换、放大、整形、滤波、方波形成等。 2.后向通道 是单片机的输出通道，是单片机对控制对象的控制通道。 根据输出控制的不同要求，后向通道电路多种多样，有模拟电路、数字电路。开关电路等，有电流输出、电压输出、开关量输出及数字量输出等。 3.人机对话通道 是用户为了对单片机系统进行干预以及了解应用系统运行状态所设置的通道。 包括键盘、显示、打印机等。 4.相互通道 主要指单片机与上位机或其它的单片机系统之间的相互通信接口。 单片机系统可设置各种通信接口。 §2 前向通道 §2.1前向通道的结构类型 前向通道是被测对象信号输出到单片机数据总线的输入通道，其结构型式取决于被测对象的环境、输出信号的类型、数量和大小等。 若传感器输出为大信号模拟电压，能直接满足A/D转换输入要求，则可直接送A/D转换器，经过A/D后进入单片机； 也可以通过V/F转换为频率量送入单片机；频率响应慢，多用于一些非快速参数的测量，但抗干扰能力强 若传感器输出为小信号模拟电压，则首先应将该电压放大，放大到能满足A/D转换、V/F转换要求的输入电压。 对于以电流为输出信号的传感器则首先应通过I/V转换，将电流信号变为电压信号。最简单的I/V转换器就是一个精密电阻，当信号电流流过精密电阻时，其电压与流过的电流大小成正比； 对于大信号电流如标准的0-10mA、4-20mA，选择合适的精密电阻就可以直接获得满足A/D、V/F要求的输入电压； 对于小信号电流经过I/V之后需要放大，才能进行A/D、V/F转换 对于频率信号，能满足TTL电平的可直接输入单片机的I/O、扩展I/O或中断入口 对于小频率信号则应该通过放大、整形变换成TTL电平方波后再送人单片机 对于开关信号，能满足TTL电平要求时，可直接输入到单片机I/O、扩展I/O或中断入口； 否则经过处理再送入。 多信号输入系统前向通道结构 多信号输入系统前向通道结构 用户能够通过软件控制放大器的放大倍数:PGA 采样直流量的前向输入通道结构 采样交流量的前向输入通道结构 §2.2传感器 国家标准中定义：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。狭义的传感器的定义：将被测的非电物理量转换成与之对应的电量或电参数输出的一种装置。 分为非电量传感器和电量传感器(互感器)。 传感器输出可以为模拟量或频率量，输出的模拟量可以是电压或电流。 微机保护装置中使用的互感器 微型互感器：测量用精密微型电流互感器、测量用精密微型电压互感器、保护用微型电流互感器等。 测量用精密微型电流互感器技术特点： ●电磁隔离，精度高，无漂移 ●隔离耐压AC2500V/1分钟 ●输入电流5A、10A、20A、30A ●过载范围：2倍过载，可保证精度 ●输出电流2.5mA、5mA、10mA、15mA ●输入穿孔为Ф3.5mm ●线性度0.1％，耐冲击性强 ●相差小于5分（补偿后） ●小巧轻便，能直接焊接在印刷线路板上 测量用精密微型电流互感器实物图 测量用精密微型电流互感器尺寸图 测量用精密微型电流互感器典型应用 此类精密微型电流互感器，典型应用电路如上图所示。根据Vo=Io（R+W），调节反馈电阻R+W，即可获得所需的输出电压。精度要求不高时，可不用W。可调节电阻r 及电容C用于补偿相移，不需补偿时，可以不接。 测量用精密微型电压互感器 技术特点及相关参数： ●电磁隔离，精度高，无漂移 ●隔离耐压AC2500V/1分钟 ●输入电流2mA （外接限流电阻） ●2倍过载 ●输出电流2mA； ●相差小于5分（补偿后） ●线性度0.1％，耐冲击性强 ●小巧轻便，能直接焊接在印刷线路板上  测量用精密微型电压互感器实物图 测量用精密微型电压互感器尺寸图 测量用精密微型电压互感器典型应用 SPT204A是一种电流型电压互感器，推荐使用状态为2mA:2mA。典型应用电路如图所示。选取Rs使原边电流为2mA，则副边也会感应出一个相同的电流。根据Vo=2mA×（R+W），调节反馈电阻R+W，即可获得所需的输出电压。精度要求不高时，可不用W。可调节电阻r及电容C用于补偿相移，不需补偿时，可以不接。 保护用精密微型电流互感器 技术特点及相关参数： ●电磁隔离，精度高，无漂移 ●隔离耐压AC2500V/1分钟 ●输入电流10A