随机振动--第4章-随机过程.pdf

第4章 第4章 随 机 过 程 随 机 过 程 1 1 随机振动不同于确定性振动,在工程技术中,它 指的是各种物理量(如:位移、速度、加速度 力….)随时间而变化的波动过程，这个过程不能 用确定的时间函数来描述，但具有一定的统计规 律性，这样的过程就是随机过程。 因而，随机振动在数学上可以用随机过程来 随机振动在数学上可以用随机过程来 描述。 描述 本章主要讨论随机过程本身的一些基本概念 数学描述方法。 随机过程是随机振动基本理论的基础。 基础 2 4.1 随机过程的基本概念 4.1 随机过程的基本概念 自然界中，事物的变化过程可以广泛的分为两类： 确定性过程 变化过程具有确定的形式或者说具有必然的变化规 律,可用确定的函数加以描述的过程.如:初速度为0的自 由落体运动过程中路程与时间之间具有如下函数关系: h(t)=gt2 /2 这个函数可确定任一时间t时,物体的确切位置x(t),所以, 这个过程是确定性过程. 随机过程 变化过程没有确定的变化形式,没有必然的变化规律, 不能用确定的函数加以描述,但具有一定的统计规律性, 这样的变化过程就叫随机过程. • 从工程试验的角度来说,随机过程是指: • 从工程试验的角度来说,随机过程是指: 对某一物理量变化的全过程进行一次试验观测得到 对某一物理量变化的全过程进行一次试验观测得到 的结果是一个时间t的函数,但对该物理量的变化过程独 的结果是一个时间t的函数,但对该物理量的变化过程独 立的重复进行多次试验测试所的结果是不相同的. 立的重复进行多次试验测试所的结果是不相同的. • 例如: • 例如: O A B x O A B x 一辆汽车在某一段公路上行驶,由于随机因素(如路 一辆汽车在某一段公路上行驶,由于随机因素(如路 面不平)影响,驾驶员座位处的垂直加速度每时每刻都在 面不平)影响,驾驶员座位处的垂直加速度每时每刻都在 变化,并在某一平均值附近上下波动. 变化,并在某一平均值附近上下波动. 同一台车,同一个驾驶员,同一车速,同一段路 同一台车,同一个驾驶员,同一车速,同一段路 多次测试,每次测试的结果不能重复,各不相同 多次测试,每次测试的结果不能重复,各不相同 按照随机过程的定义,这样 按照随机过程的定义,这样 的过程是一个随机过程 的过程是一个随机过程 任意1条试验曲线 任意1条试验曲线 样本函数 子样函数