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第八章拉普拉斯变换 拉普拉斯变换理论 （又称为运算微积分，或称为算子微积分） 是在19世纪末发展起来的．首先是英国工程师亥维赛德 发明了用运算法解决当时电工计算中出现的一些问题，但是缺乏严 密的数学论证．后来由法国数学家拉普拉斯(P.S.Laplace)给出了严密 的数学定义，称之为拉普拉斯变换方法． 拉普拉斯（Laplace ）变换在电学、光学、力学等工程技术 与科学领域中有着广泛的应用．由于它的像原函数 要求 的条件比傅里叶变换的条件要弱，因此在某些问题上，它比傅里 叶变换的适用面要广．本部分首先从傅里叶变换的定义出发，导 出拉普拉斯变换的定义，并研究它的一些基本性质，然后给出其 逆变换的积分表达式――复反演积分公式，并得出像原函数的求 法，最后介绍拉普拉斯变换的应用． 8.1 拉普拉斯变换的概念 本节介绍拉普拉斯变换的定义、拉普拉斯变换的存在定理、 常用函数的拉普拉斯变换，以及拉普拉斯变换的性质． 8.1.1 拉普拉斯变换的定义 傅里叶变换要求进行变换的函数在无穷区间 有定义，在任一有限区间上满足狄利克雷条件，并要求 存在．这是一个比较苛刻的要求，一些常用的 函数，如阶跃函数 ，以及 等均不满足这 些要求．另外，在物理、线性控制等实际应用中，许多以时间 为自变量的函数，往往当 时没有意义，或者不需要知道 的情况．因此傅里叶变换要求的函数条件比较强，这 就限制了傅里叶变换应用的范围． (t) 为了解决上述问题而拓宽应用范围，人们发现对于任意一 个实函数 ，可以经过适当地改造以满足傅氏变换的基本 条件． 首先将函数 乘以单位阶跃函数： 得到 ，则根据傅氏变换理论有 很显然通过这样的处理，当 时， 在没有定 义的情况下问题得到了解决．但是仍然不能回避 在 上绝对可积的限制．为此，我们考虑到当 时，衰减速度很快的函数，那就是指数函数 于是有 上式即可简写为 这是由实函数 通过一种新的变换得到的复变函数， 这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换． 定义8.1.1 设实函数 在 上有定义，且积分 （ 为复参变量） 对复平面 上某一范围 收敛，则由这个积分所确定的函数 （8.1.1 ） 称为函数 的拉普拉斯变换，简称拉氏变换（或称为 像函数），记为 （说明：有的书籍记： ＝ ，即 为函数 的拉氏变换） 综合傅氏变换和拉氏变换可见，傅氏变换的像函数是一个 实自变量为 的复值函数，而拉氏变换的像函数则是一个复 变数 的复值函数，由式（8.1.1 ）式可以看出， 的拉氏变换实际上就是 的傅氏变换 （其中 为单位阶跃函数），因此拉氏变换实质上就是 一种单边的广义傅氏变换，单边是指积分区间从0到 广义是指函数 要乘上