传感器11第十一章超声波传感器.ppt

Academic Seminar 一、超声波及其基本特性 1、波（动）：振动在弹性介质内的传播称为 波动。 频率：次声波、声波、超声波、微波 2、超声波的波型及其转换和波速 超声波的传播速度 取决于介质的弹性常数及介质的密度， 与自身频率无关 3、超声波的反射和折射 （1）反射定律 当波速一致时 4、声波的衰减 超声波在一种介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律为 5、超声波与介质的相互作用 机械效应 超声波可以引起质点的运动 空化效应 一般表现在液体中微气泡的振动 热效应 介质吸收超声波的能量 二、超声波传感器 1、定义： 能够完成产生超声波和接收超声波功能的装置就是超声波传感器，也称为超声波换能器获超声波探头。 应用：超声波传播时间传感器、目标探测、流量测量、液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点：精度高，被测物体不受影响。 2、分类 结构：直探头、斜探头、双探头和液浸探头 工作原理：压电式、磁致伸缩式、电磁式 3、压电式探头 超声波传感器大多数利用压电材料制成，逆压电效应将电振动转换成机械振动产生超声波，作为发射探头；正压电效应将超声波转换成电信号，作为接收探头。 压电探头主要通过压电晶片将超声振动转换为电信号 三、超声波传感器的应用 应用：位置测量、目标探测、流量测量、液位测量、超声清洗、超声医疗等。 特点：精度高，被测物体不受影响。 1、超声波测厚 脉冲回波法： 液位测量 液位计 2、超声流量计 理论基础：超声波在流体中的传播速度与流体的流动速度有关。 特点：超声非接触测量；无压力损失；适合于大型管道等。 工作原理：传播时间法、多普勒（效应）法；波束偏移法、相关法等。 1）传播时间法 2）多普勒（效应）法 多普勒频移：利用发射到运动物体上反射回来的波产生的多普勒频移，可以迅速准确地测定运动物体的速度和位置信息。 多普勒效应法是利用在静止点检测来自移动源发射声波而产生多普勒频移现象原理，多普勒频移正比于两者之间的相对速度。 适用于流体中含有悬浮颗粒或气泡 液体温度影响的修正 问题：流体声速c是温度的函数，液体温度变化会引起测量误差。 3、环境考虑因素 气流 外部噪音 温度作用 传感器被污染 目标物体需考虑的因素 目标形状 目标大小 核辐射传感器 1．核辐射物理基础 放射性同位素 凡是原子序数相同，原子质量不同的元素，在元素周期表中占同一位置，称同位素。 当没有外因作用时，同位素的原子核会自动产生核结构的变化，称为核衰变。 同位素的原子在自动衰变过程中会放出射线，这种同位素就称“放射性同位素” 放射性衰减规律为： 、t=0的原子核数， t 时刻原子核数 λ衰减常数（不同同位素值不同） 上式可见，放射性同位素的原子核数按指数规律随时间衰减，衰减速度用半衰期表示。半衰期是指放射性同位素的原子核数衰减到一半时所需时间，一般用半衰期作同位素的寿命。 核辐射 放射性同位素衰变时，放出一种特殊的带有一定能量的粒子或射线，这种现象称“核辐射”。放射性同位素在衰变过程中能放出α、β、γ三种射线， 其中： α 射线由带正电的α粒子组成 β 射线由带负电的β粒子组成 γ 射线由中性的光子组成 一般用单位时间内发生衰变的次数来表示放射性的强弱，称放射性强度。放射性强度也是随时间按指数规律减小： I0初始强度；I时间t后的强度； 放射性强度单位：居里（Ci）,毫居里(mCi)，1Ci=3.7*1010/秒次核衰变 核辐射与物质间的相互作用 核辐射与物质间的相互作用主要是由电离、吸收与反射； 电离作用 具有一定能量的带电粒子在穿透物质时会产生电离作用，在它们经过的路程上形成许多离子对。 α粒子能量大，电离最强，但射程短； β粒子质量小，电离较弱； γ粒子没有直接电离作用。 吸收、反射 α、β、γ射线穿透物质时，由于磁场作用，原子中电子会产生共振，振动的电子形成散射的电磁波源，使粒子和射线能量被吸收和衰减。 α 射线穿透能力最弱； β 射线次之，穿行时易改变方向，产生散射形成反射； γ 射线穿透能力最强，能穿透几十厘米厚的固体物质，在气体中可穿透几百米，因此γ射线广泛用于金属探伤。 应用： α 射线可实现气体分析，如气体压力、流量测量； β 射线可进行带材厚度、密度检测； γ 射线可探测材料缺陷、位置、密度与厚度测量。 射线式传感器 射线式传感器通常有两种主要形式， 一种是测量天然或自然的放射线 另一种方式是利用放射性同位素测量非放射性物质，根据被测物质对辐射线的吸收、反射进行检测，或者利用射线对被测物质的电离激发作用。后者射线式传感器主要由放射源和探