(播放版363738半)第15章电路方程的矩阵形式.ppt

?快速回放35 3.网络函数与单位冲激响应的关系 ①极点位于左半 s 平面，对应特性随着时间 t 的增加而减小，最后衰减为零。 ③极点位于虚轴上，属于临界稳定。 5.应用卷积定理求电路响应* ?卷积是一种通过积分直接获得动态电路时域响应的方法。对不易计算的拉氏反变换，可借助于卷积积分得到。 6.几何作图法求?H(jw)? 和q (w) ?wC 为截止频率。 通频带 BW = wC - 0 = wC 7.关于主导极点 * ①周围无零点：从数学上看零点在分子，极点在分母，靠近将抵消；从工程上看作用相反 ； 设： p1 = -1， p2 = -5 则： h(t) = e-t + e-5t 第十五章 电路方程的矩阵形式 ? 重点 1. 割集的定义与确定； 3. 电路方程的矩阵形式： ?引言 在第三章里，我们学习了图的基本知识和电路的基本分析方法，本章是在第三章的基础上，对电路进行更深入的讨论，即应用图论的知识，研究电路方程的系统列写方法及方程的矩阵形式。本章的研究目的着眼于方法的系统化，以便于利用计算机作为工具进行辅助分析。所以，学习这一章的目的是为此作理论准备的。 §15-1 割集 显然，图中汇集于同一结点的支路 (a, b, e )、 ①全移，G一分为二； ②少移一条，G连通。 (b, d, e, f )是 (a, d, e, f )不是G的割集。 2. 基本割集 ?对于具有 n个结点 b条支路的连通图，树支数为 (n-1) 条。 当一个割集的所有支路都连接在同一个结点上，则割集的KCL方程变为结点上的KCL方程 。 ③对应一组线性独立的KCL方程的割集称为独立割集，基本割集是独立割集。 树支为2,3,4,6时的基本割集组 §15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 2. 关联矩阵A 例1： ①每一列只有两个非零元素，一个是+1，一个是-1，Aa的每一列元素之和为零； (2)降阶关联矩阵A (3)关联矩阵A的作用 设：[ i ] = [i1 , i2 , i3 , i4 , i5 , i6 ]T [A][i] = ②用矩阵[A]T 表示矩阵形式的KVL方程。 设： [u] = [u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , u6 ]T [u] = [A]T [un ] ? 小结 例 已知某图的降阶关联矩阵[A]为 试画出对应的有向图。 3. 回路矩阵B 描述独立回路与支路的关联性质。 bjk：方向一致+1，方向相反-1，无关0。 例2： ?写[Bf]时规定： (3)回路矩阵[B]的作用 ①用回路矩阵[B]表示矩阵形式的KVL方程； ? 注意：连支电压可以用树支电压表示。 ②用回路矩阵[B]T表示矩阵形式的KCL方程。 作业：15-1(a)写出关联矩阵 15-3写基本割集和回路矩阵；(选作)另以网孔为回路写回路矩阵 ?快速回放36 (1)割集 是连通图G的一个支路集合Q。 2.关联矩阵、回路矩阵 (1)关联矩阵 A 被划去的行对应的结点可以作为参考结点。 (2)回路矩阵 B 若写 Bf 时采用先连支后树支(或先树支后连支)的顺序，则 Bf 中将出现一个 l 阶的单位子阵： 4.割集矩阵Q qjk：方向一致+1，方向相反-1，无关0。 (2)基本割集矩阵[Qf] 例4中，曾选 3、5、6支路为树， Qf为： (3)基本割集矩阵[Qf]的作用 ?属同一割集的所有支路的电流满足KCL。 ②用[Qf]T表示矩阵形式的KVL方程。 ? 注意：连支电压可以用树支电压表示。 小结 *§15-3 矩阵A、Bf 、Qf之间的关系 ?在任一电路的有向图中，选一个参考结点可以写出关联矩阵 [A]，选择一树可以写出基本回路矩阵 [Bf ]和基本割集矩阵 [Qf ]，三个矩阵从不同角度表示同一电路的连接性质，它们之间自然存在着一定的关系。 2. B与Q之间的关系 ?对同一有向图，任选一树， [Qf]、[Bf]都按先树支，后连支的顺序排列，则有 3. A与Qf 之间的关系 ?对同一有向图，任选一树， [A]、[Qf]、[Bf]都按先树支后连支的顺序写出矩阵： 例 已知： §15-4 回路电流方程的矩阵形式 1. 复合支路 ?反映元件性质的支路电压和支路电流关系的矩阵形式是网络矩阵分析法的基础。 Zk = ? 注意：复合支路定义了一条支路最多可以包含的不同元件数及连接方法，但允许缺少某些元件。 Zk(Yk) = 0， ? 注意：回路法不许存在无伴电流源，结点法不许存在无伴电压源。 2. 支路方程的矩阵形式 ?整个电路的支路电压、电流关系矩阵为 (2)电路中电感之间有耦合 设在b条支路中，支路1和支路2之间有耦合： Z不是对角阵 ?与无互感时