CAN-bus在采矿行业中远距离传输的验证方法与组网方案.pdf

CAN-bus 在采矿行业中远距离传输的验证与组网方案 产品应用笔记 Appplication Note 文件信息 类别 内容 关键词 CAN-bus 采矿行业 远距离传输 本文以 CAN-bus 在采矿行业中远距离传输为切入 点，介绍了国家煤矿安全标准120Ω双绞线的仿真导 摘要 线制作，以及利用仿真导线对CAN-bus 远距离通讯 的波特率进行细致的验证。并提出了CAN-bus 在远 距离通讯组网中所须采用的各种策略及注意点。 目 录 1. 适用范围2 2. 原理概述3 2.1 CAN-bus 在采矿行业中远距离传输的应用3 2.2 国家煤矿安全标准仿真导线制作原理4 2.3 仿真导线板的制作4 3. 开发环境6 3.1 硬件环境6 3.2 软件环境6 4. 技术实现8 4.1 仿真导线验证CAN-bus 在矿下的通讯距离8 4.2 CAN-bus 在矿下远距离组网的注意事项 12 1 1. 适用范围 本文是介绍远距离CAN-bus 通讯的验证方法与应用的文章，其适用范围：  使用国家煤矿安全标准120Ω特征阻抗双绞线的CAN-bus 通讯方案；  通讯距离大于或等于1km 的远距离CAN-bus 通讯；  CAN-bus 上节点均使用正常发送的通讯方式；  CAN-bus 上只有两个节点，用于检测远距离通讯参数。 2/14 2. 原理概述 CAN-bus 协议是一种通用的串行通讯标准，在实际场合中有许多的应用，比如：汽车、 煤矿、油田、舰船、电力、生产线等。这些应用对于CAN 的通讯距离都是有不同的要求， 比如在汽车中可能只需要最长50m 的总线，而在煤矿中这个长度可以达到10km，或者更长。 所以，对于不同距离上的CAN 总线应用都是有不同的策略的，在波特率、组网方案、设备 接法等方面都有不同的要求。本篇将对CAN 总线在远距离传输进行验证，并对其应用进行 讨论。 2.1 CAN-bus在采矿行业中远距离传输的应用 在工程实际应用中，CAN 总线远距离传输的方案还是很多的，特别像煤矿、油田之类 大型、复杂的场合中普遍都是采用的远距离的CAN 总线通讯。以一个煤矿的CAN 总线施 工图为例，如图 2.1 所示。 图 2.1 煤矿井下CAN-bus 施工图 从图中可以看出在煤矿井下，环境比较复杂，节点所处的位置是十分离散的，布线的最 长距离可以达到3～10km。这对设计CAN 总线施工方案的工程师来说，就要十分了解CAN 总线在远距离传输中的特性与所采用传输导线的特性，并结合现场实际，合理布线，适当增 加一些总线分割设备如 CAN 集线器、CAN 网桥/ 中继器，和终端匹配电阻，来使整个网络 稳定运行。 为了在现场布线时，能够顺利地实现通讯目的。所以到现场之前，工程师必须在实验室 使用仿真导线模拟一下现场网络通讯状况，把所有的器件都挂上去测一下，验证一下通讯的 可行性，再安装现场设备。做到把问题留在实验室，以免造成不可预计的后果。下面就介绍 一下仿真导线的原理和制作。 3/14 2.2 国家煤矿安全标准仿真导线制作原理 CAN-bus 总线一般为差分信号传输方式，采用双绞线作为物理层，只需要有 2 根线作 为