FANUC PROFIBUS 调试.pdf

PROFIBUS 调试总结 本文将以在机械手上设置Profibus 总线的过程为基础，介绍Profibus 功能在 FANUC 系统中的应用。其中，机械手使用的是FANUC 32i—A 与SIEMENS 的 Repeater 模块、DP/DP Coupler 模块、GE 的QuickPanel 屏模块、HMS 的Anybus 模块、Balluf 的I/O 模块相连，其结构以FANUC 32i—A 为Master ，其余模块为 Slaves。 一、CNC Setting Tool 软件设定介绍 相对于西门子系统的 Profibus 总线已经用于其系统与 I/O 相连等（系统可 以自动设置，无需人工设定），而FANUC 系统的Profibus 功能则需要人工设定， 方式有两种：a.通过CNC Setting Tool 软件设定；b.手动设定。在这里将对CNC Setting Tool 软件设定进行介绍。 首先安装FAUNC CNC Setting Tool 软件（用于Profibus 设定），这里不作 赘述。打开该软件，如下图： 右键点击“Type/Machine name ”打开Machine Property 页面，如下： 谢琼 Page 1 of 22 任意设定 勾选使用PROFIBUS 功能 NC 侧的IP 地址 使用默认设置即可 设定完以上画面后点“OK ”。则将出现以下画面： 左键双击“ PROFIBUS ”，出现以下画面： 数据文件名称 和备注 谢琼 Page 2 of 22 点击“OK ”，弹出以下对话框： 供用户来选择从站的 Profibus 的类型，这 里选择“655B ” 点击“OK ”，弹出以下对话框： 双击，可进行总线参数设定 右击，可进行子站的添加 和参数设定 各子站的DI/DO 地址、 诊断地址设定，以及操 作指示地址的设定 上述 3 项的设定顺序是从上到下依次设定。如果Profibus 上连接了多个子 模块可以将其逐个添加到Profibus 上。 双击“Bus Parameter ”，弹出总线参数设置对话框： 谢琼