模型跟踪（Model following）.docVIP

模型跟踪（Model following） 在本文中，在[ 33 ]提出的自我修复的一些基本概念进行控制，使用五种不同的单平面关系的控制面之间的控制面，结合自修复飞行控制要求的基本假设，提出了自愈控制结构；基于该控制结构，一个新的驱动器/控制面故障描述自修复控制法解决固定控制向量的解的形式，简化了传统的自愈控制法。 无故障飞机是基于Backstepping设计（反推）速度、滑动角跟踪控制律保证飞机无故障的跟踪性能；Backstepping设计虚拟控制法在微分控制规律由于问题的复杂性，导出动态面（动态表面）自适应反演速度、滑动角跟踪控制法，和严格的证明； 在驱动控制面故障对模型参数的基础上，对执行器/控制面卡住故障和缺陷，分别和缺陷是设计固定故障向量的固定参数自适应律的控制下，和一个定理的形式给出了恢复系统的闭环特性。 基于自适应控制律的自适应控制思想不能修复，确保故障参数收敛到的驱动器/控制面参数模型的不足，利用真值，故障线路的识别模型参数，根据故障的参数估计和主动自愈的矢量控制系统自恢复程序的基本控制法律结构。由于程序的控制律，当故障发生时几乎立即生效，使执行器失效或损坏飞机的自愈过程和从传统的恢复程序过渡到稳定和迅速地控制。故障参数，可为发现故障时提供有用信息提供实际价值。 本文对故障诊断和自修复控制进行了严格的综合研究，对各种故障的检修能力进行了研究，该方法保证了检修时间短、检修质量好、过程控制、维修等各方面能力较高的需要。仿真结果也支持了结论。 诊断 自愈控制 效率损失矩阵 差动补偿矩阵 修复控制向量 致动器/控制面 自适应控制 高增益观测器 动态表面 反推控制 模型跟踪的主要思想是让飞控系统的信号和参考 模型的信号实时比较，将信号误差反馈给控制器以调节 系统的性能，使之在故障情况下依然与参考模型保持一 致基于伪逆思想设计了模型跟踪重构方法文献[ 10 ]， 保证飞机在故障情况下仍有很好的模型跟踪性能。基 于特征值配置的容错控制方法在文献[ 11 ]中进行了讨 论。 The performance degradation of flight control system after fault tolerant tracking control is documented in the literature [12-13] is analyzed in detail. Multi model method in flight control system The fault-tolerant control has also been well applied [14-16], with respect to single-mode For model tracking, a multi model approach can provide greater design freedom, first A model with different states and its controller is set and judged according to the conversion standard The current state of the aircraft is closest to which model and is converted to the corresponding control The control reconfiguration of the fault system is realized on the controller Linear quadratic regulation is also used as a powerful tool for linear system analysis. Two Used in flight control systems. Most of the related methods are passive fault-tolerant control Categories, such as document [9]. The document [17] uses the linear two order optimization theory An asymptotically adjustable active fault tolerant control scheme is proposed to maintain system performance At the same time, the delay [tF, tR] to the system is effectively overcome because of fault