原创力文档- 1、本文档共43页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
MEMS在车载导航中的应用
MEMS技术在车载导航中的应用
Application of MEMS technology
in vehicle navigation
演讲者： 上海大学
机械电子工程专业
汽车MEMS系统
汽车MEMS系统
为了改善汽车性能和舒适性，尤其是提高安全性，MEMS传感
器被广泛用于车用领域。
目前，MEMS 组件在车用领域中，使用最多的为：
惯性传感器与压力传感器。
惯性传感器 主要包含 微加速度计与陀螺仪，大多使用在
安全气囊、电子稳定控制系统；
压力传感器 广泛用于胎压感测、组件压力监测 等。
2014/2/25 2
汽车MEMS系统
2014/2/25 （左图）电子稳定控制 （右图）轮胎压力监测 3
系统 系统
ADXL345 电容式微加速度计
本文导航系统采用的
微加速度计：
ADI公司的ADXL345加速度
计。
采用3 mm ×5 mm ×1 mm，
14引脚小型超薄塑料封装。
ADI公司
Analog Devices Inc.
美国模拟器件公司
2014/2/25 4
ADXL345 电容式微加速度计
ADXL345是一款小而薄
的超低功耗3轴加速度计，
分辨率高(13位)，测量范围
达±16g。数字输出数据为
16位二进制补码格式，可通
2
过 SPI (3线或4线)或 I C
数字接口访问。
加速度使惯性质量偏转→差分电容失衡→传感器
输出的幅度与加速度成正比。
相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。
2014/2/25
5
主讲内容
本文将着重介绍 GPS/MEMS 组合导航系统
微加速度计、倾角传感器、
组合导航系统信源 磁场计、GPS接收机 四模块
硬件设计 各传感器型号、数据采集芯
片、信号处理芯片 的选择
信息融合 接口技术与滤波技术
软件设计 初始化、求取姿态、滤波估
算 ，最后完成车载导航
2014/2/25
6
汽车MEMS系统
那么MEMS系统又如何能应用到车载导航系统呢？
我们知道，
车辆
文档评论（0）