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电磁场yu电磁波第一章矢量分析基础
上式为广义正交坐标系中散度的计算公式 直角坐标系中 圆柱坐标系中 球面坐标系中 引入微分算子,称为哈米尔顿算子 其他坐标系中的哈密尔顿算子的表达式可见附录 2.3、散度的意义 散度表示了矢量A在体积V内任意点的通量特性。 如果在体积内某点处A的散度大于0,则表示在该点存在着源; 如果在该点处A的散度小于0,则表示该点存在着漏(负源); 如果在该点的A的散度等于0,则表示该点无源; 如果在体积V内A的散度处处为零,则矢量场A称为无散场。或称为管量场 3、散度定理 3.1、定理 散度定理(或称高斯定理)可由数学表达是描述如下: 3.2、定理的证明 体积v的分割 设将体积V分割成N个体积ΔVi.代表第i个体积元,相应的封闭曲面为si如右图示。由ΔVi发散的净通量应等于其封闭曲面si上的曲面积分值: ?? 当N趋于无穷大时,Δvi→0,N个体积元发散的通量为 相应地,N个小闭合曲面上贡献的通量,当N趋于无穷大时,其代数和为: ?? 定理得证 在电磁学中,散度定理有重要应用,它可将曲面积分问题转换成体积分问题,反之亦然。 Example1.1 长方体区域由x=o和1, y=o和2及z=o和3六个面组成,设其内矢量场为: 试就此验证散度定理的有效性。 解: 由题意知D为二维矢量,且和z=o及z=3的表面平行,因此只需要计算其余表面的通量。 结果是: 又因 于是体积分是 曲面积分和体积分结果一致(为12),说明散度定理有效。 §1.5? 矢量的环量和旋度 1、环量 设在矢量场F中,任意取一条闭合曲线, 一般该曲线并不和场的矢线重合,如下图所示。于是矢量F沿闭合曲线L的线积分为: 矢量的环量 或 称C为矢量F沿闭合曲线的环量或环流. 和通量一样,环量也是标量. 若环量C不等于零,说明闭合曲线内存在有旋源,这样的场称为涡旋场或有旋场;环量c等于零,则为无旋场 环量的物理意义随矢量所代表的场的不同而不同。若F代表作用在物体上的力,则其环量为物体绕曲线 l 移动一周时,该力所作的功。大家知道,在重力场中,力沿闭合路径作功为零,因此其环量也为零。因此重力场为无旋场. 假设矢量场中有一条闭合曲线 l 包围点P,l也是面积元ΔSan的轮廓线,an为单位法线矢量,an和 l 符合右手螺旋规则。我们定义环量密度为: 2、旋度 不仅与面积有关,也与面元的取向有很大关系 比值 au 矢量的旋度 以最直观的流体力学例子来说,若面元的方向an与涡旋轴的方向au一致,则 得最大值。 若面元法线方向an与涡旋轴方向au垂直,即闭合曲线和涡旋轴位于同一平面内,环量密度为零. 若面元法线方向an和涡旋轴au方向成角度θ (o < θ < 90。),则比值介于零和最大值之间. 由此可得出一个新矢量,这个矢量的模为最大的环量密度值,其方向和涡旋轴的方向一致。这个矢量称为矢量场F的旋度,用符号rotF(或curl F)表示. 通常用下面符号表示旋度: 在正交曲线坐标系(u1,u2,u3) 中旋度可表示为: 其在ui方向上的分量分别为: 现以圆柱坐标系为例,给出旋度的运算公式。在圆柱坐标系(r,φ,z)中,上式可写成: 旋度公式的推导 式中 该结果代人定义式后得: 同理可得φ和z方向的旋度分量为: 注: 矢量的旋度仍然是矢量(与矢量的散度为标量不同) 用类似的分析方法,可得到直角坐标系中的旋度关系式为: 可以用矢量微分算子表示为: 为便于记忆,可用行列式表示: * * Chapter 1??矢量分析 §1.3? 标量场和矢量场 §1.4? 矢量的通量和散度 §1.5? 矢量的环流和旋度 §1.6? 标量场的梯度 §1.7? 赫姆霍兹定律 §1.1? 矢量代数 §1.2?不同坐标系的单位矢量与面元 §1.1? 矢量代数 1、 矢量的加法和减法 2、 矢量的点积(标量积) 3、 矢量的叉积(矢量积) 1 矢量的加法和减法 矢量相加和相减就是分别将矢量的各分量相加和相减,如上图所示。如: 2 矢量的点积(标积) 两个矢量A和B的点积定义为: 点积的结果C是一个数量(标量),而不是一个矢量,其结果为: 如图所示: 在直角坐标系中,假设: 则: 3 矢量的叉积(矢量积) 两个矢量的叉积定义为: 矢量的叉积还是一个矢量,叉积得到的新的矢量方向垂直于由叉积矢量构成的平面,方向满足右手螺旋法则,如下图所示。 其模值为: 在直角坐标系下,叉积可以表示为: §1.2 常用正交坐标系 在求解具体的物理问题时,常常需要引入与给定问题的几何形状相对应的坐标系。熟悉的直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 在广义正交坐标系中,坐标变量用u1,u2和u3表示,相应地,空间一点P的坐标为P(u1,u2,u3) 正交曲线坐标系中,单位矢量分别为“au1,
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