Tornado使用入门.pdfVIP

目 录 1. 概述 2 1.1 T ORNADO 组件 2 1.1.1 开发工具 2 1.1.2 实时系统 3 1.1.3 Tornado 文件目录 ４ 1.2 硬件/软件配置 7 1.3 booting 介绍 7 1.4 Tornado 开始过程 12 1.5 WDB 代理 14 2 Projects 15 2.1 bootable projects 15 2.2 集成模拟器 vxsim 23 2.3 Downloadable projects…………………………………………………………………..21 2.4 build 说明………………………………………………………………………………..24 3 WindSh 和 Browser 25 3.1 WindSh 25 3.2 Browser………………………………………………………………………………...28 4 CrossWind ……………………………………………………………………….29 4.1 Debugging 简介…………………………………………………………………………29. 4.2 任务级 Debugging……………………………………………………………………..29. 4.3 系统级 Debugging………………………………………………………………………30 1 1. 概述 VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推 出的一个实时操作系统。WRS 公司 组建于 1981 年，是一个专门从事实时操作系统开发与 生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。 VxWorks 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其良好的 可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求 极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16 、FA-18 战 斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连 1997 年 4 月在火星表面登陆的火星探测器 上也使用到了 VxWorks 。 1984 年 WRS 公司推出它的第一个版本--VxWorks 1.0.1，在 1999 年推出了它的最新版本 VxWorks 5.4 。从 1995 年以后， WRS 公司推出了一套实时操作系统开发环境-- Tornado 。 1.1 Tornado2.0 组件 Tornado 是嵌入式实时领域里最新一代的开发调试环境。。Tornado 给嵌入式系统开 发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境。Tornado 包含三个高度集成 的部分： . 运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序； . 运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统 VxWorks ； . 连接宿主机和目标机的多 种通讯方式，如：以太网，串口线，ICE 或 ROM 仿真器等。 对于不同的目标机，Tornado 给开发者提供一个一致的图形接口和人机界面。当使用 Tornado 的开发人员转向新的目标机时，不必再花费时间学习或适应新的工具；对深嵌入式应用开发 者来说更重要的是，Tornado 所有的工具都是驻留在开发平台上的。在嵌入式系统 工具发展 历史上，Tornado 是第一个实现了当目标机资源有限时开发工具仍可使用而且功能齐全的开 发环境。另外，所有工具都通过一个中央服务器（Ta