Vicon动作捕捉系统操作手册--杨帆-2013-2-25.pdfVIP

人类工效学实验室·操作手册214-003 Vicon 动作捕捉 IS 系统 N 操作手册 C Vicon 动作捕捉系统 操作手册 目录 目录2 1.1 仪器简介3 1.2 仪器主要部件4 1.2.1 硬件设施4 1.2.2 硬件的连接6 2.1 摄像机设置和采集区域选择9 2.2 标定17 2.2.1 定位MX cameras ，使用“Aim MX cameras ”选项17 2.2.2 标定MX cameras ，使用“Calibrate MX cameras”选项19 2.2.3 设定拍摄区域的原点23 S 2.3 数据采集25 I 2.3.1 粘贴标志点及形态学测量25 2.3.1.1 两套方案优缺点比较26 N 2.3.1.2 注意事项26 2.3.1.3 操作步骤26 2.3.2 动作采集31 C 2.3.2.1 建立新的database 31 2.3.2.2 建立静态模型34 2.3.2.3 采集实验动作41 3.1 数据的处理43 3.2 数据的输出50 3.2.1 查看处理后的数据50 3.2.2 输出处理后的数据51 2 Vicon 动作捕捉系统 操作手册 1. 仪器的主要介绍 其中包括，仪器的基本信息，主要部件组成，硬件的安装和设置 （应包括硬件的连线说 明等），仪器的应用等。 如果仪器配有相关的工具附件也在此节进行说明。 1.1 仪器简介 英国 Oxford Metrics Limited 公司是世界上一家非常著名的光学动作捕捉（Motion Capture）系统供应商，它的这项技术在70 年代服务于英国海军，从事遥感、测控技术设备 的研究与生产。进入80 年代他们将自己在军事领域里的高新技术，逐渐用于民用方面，在 医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的Motion Capture 系统。80 年 代末，OML 又将动作捕捉系统技术应用于影视的动画制作领域。 Vicon 是英国OML 公司生产的光学动作捕捉motion capture 系统。它是世界上第一个 设计用于运动捕捉的光学系统，它以自己非凡的技术性能在motion capture 系统硬件制造 S 领域赢得了极高的声誉，并且改写了motion capture 系统传统意义上涵盖的内容。它由一 组网络连接的Vicon MX 运动捕捉摄像机和其它设备，建立起一个完整的三维运动捕获系统， I 以提供实时光学数据，这些数据可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析，应用领 域涉及动画制作、虚拟现实系统、机器人遥控、互动式游戏、体育训练、人体工程学研究、 N 生物力学研究等方面。 功能 C  Vicon 系统是非常准确和可靠的光学动作捕捉系统，它所提供的