一种用于减振消噪的自适应主动控制方法及主动控制系统.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106773705 A (43)申请公布日 2017.05.31 (21)申请号 201710011791.1 (22)申请日 2017.01.06 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 申请人 杭州亿恒科技有限公司　 浙江埃特斯力试验设备有限公司 (72)发明人 刘金鑫　张兴武　陈雪峰　陈章位　 徐本其　 (74)专利代理机构 北京华创博为知识产权代理 有限公司 11551 代理人 张波涛　管莹 (51)Int .C l. G05B 13/04(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种用于减振消噪的自适应主动控制方法 及主动控制系统 (57)摘要 公开了一种用于减振消噪的自适应主动控 制方法及其主动控制系统，该方法包括振源经由 初级通道发出初级信号和作动器经由次级通道 发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加 以产生残余振动信号；连接可调线性组合器的第 一自适应机构接收误差传感器测量所述残余振 动信号和可调谐波振荡器经由次级通道模型滤 波后的正交谐波信号以调整所述可调线性组合 器的系数，连接所述可调谐波振荡器的第二自适 应机构接收误差传感器测量所述残余振动信号 和可调谐波振荡器经由次级通道滤波后的正交 A 谐波信号以调整可调谐波振荡器的频率，本方法 5 和系统对前馈信号不确定性的鲁棒性提升，可在 0 7 3 参考频率获取不准确的条件下实现线谱的消减 7 7 6 以及获得更快的收敛速度。 0 1 N C CN 106773705 A 权　利　要　求　书 1/3 页 1.一种用于减振消噪的自适应主动控制方法，其包括如下步骤： 第一步骤 (S1)中，参考传感器经由参考通道连接振源以获得参考信号，连接所述参考 传感器的信号频率解析器接收所述参考信号以解析得到参考频率； 第二步骤 (S2)中，连接所述信号频率解析器的可调谐波振荡器基于所述参考频率产生 正交谐波信号； 第三步骤 (S3)中，连接所述可调谐波振荡器的可调线性组合器基于所述正交谐波信号 产生驱动信号以驱动作动器产生次级振动； 第四步骤 (S4)中，振源经由初级通道发出初级信号和所述次级振动经由次级通道发出 的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号； 第五步骤 (S5)中，连接可调线性组合器的第一自适应机构接收误差传感器测量所述残 余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道模型滤波后的正交谐波信号以调整所述可调 线性组合器的系数； 第六步骤 (S6)中，连接所述可调谐波振荡器的第二自适应机构接收误差传感器测量所 述残余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道滤波后的正交谐波信号以调整可调谐波 振荡器的频率。 2.根据权利要求1所述的一种用于减振消噪的自适应主动控制方法，其特征在于，优选 的，第一步骤 (S1)中，振源发出的振动信号为x (n)，参考信号为x′(n)，其中，x′(n)＝x (n)*r (n)，(F2)，在 (F2)式中：x′(n)表示参考信号，r (n)表示参考通道的脉冲响应函数。 3.根据权利要求2所述的一种用于减振消噪的自适应主动控制方法，其特征在于：第二 步骤 (S2)中，信号频率解析器获取多个用向量 Ω (n)表示的参考频率，将参考频率作为可 r 调谐波振荡器的初值以产生正交谐波信号向量，其中余弦谐波信号向量为： 正弦谐波信号向量为： 4.根据权利要求3所述的一种用于减振