自动控制实验1(专科).doc

实验一 Matlab计算及仿真语言基础 实验目的 学习使用MATLAB操作界面和基本数值运算； 学习MATLAB符号运算基础； 学习MATLAB程序设计基础； 学习MATLAB常用图形命令； 学习MATLAB常用数学模型。 实验设备 计算机一台，安装了MATLAB软件 实验内容 MATLAB数值运算 （1）、常量、变量 MATLAB使用的常量有实数常量与复数常量。复数由实部、虚部构成，虚单位由j或i表示。变量可以直接赋值，无需定义， 题1.在命令窗口键入： z=3+4j z=5*exp(3*j) 运算结果： 标1.1 Matlab特殊变量与常量 变量名 功能说明 变量名 功能说明 ans 默认变量名，最近一次操作运算结果 realmin 最小的正实数 i或j 虚数单位 inf 代表无穷大 pi 圆周率 NaN 代表不定值 eps 浮点数的相对误差 nargin 函数实际输入参数个数 realmax 最大的正实数 nargout 函数实际输出参数个数 (2)、数组、矩阵的算术运算 操作符 功能 操作符 功能 + 加 \ 矩阵左除 - 减 .\ 数组左除 * 乘 / 矩阵右除 .* 数组乘 ./ 数组右除 ^ 矩阵乘方 ’ 数组转置 .^ 数组乘方 .’ 数组转置 数组无论做什么运算，总是对数组中的每一个元素进行同等操作，矩阵运算则不同，他是把矩阵当作一个整体，依照线性代数的规则进行运算。 数组、矩阵加减运算 数组、矩阵加减的条件是两个数组或矩阵的行数跟列数分别相等，其运算规则也相同，即相应元素的加减运算。另外数组与标量可以进行加减，其规则是数组每个元素与标量分别进行加减操作。 题2. s=5; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=A+s C=A-s 运行结果： 数组、矩阵的乘除法 标量与数组（或矩阵）的乘法运算，数组、矩阵的除法运算，维数相同的数组的除法也是对应元素间的相除，没有左除右除之分。而矩阵除法运算有左右除之分。 A/B=A*inv(B) A\B=inv(A)*B 题3. a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[1 1 1;1 2 1;1 1 3]; c=a.*b d=a*b e=a./b f= a/b 运算结果： 3. 关系运算 MATLAB的基本关系运算符为：（大于）， （小于）， =（大于等于），=（小于等于）， ==（等于）， ~=（不等于）。 关系运算的规则如下： 参与关系运算的是两个同维数矩阵；或者一个是矩阵，另一个是标量； 若参与运算的是两个矩阵，关系运算是将两个矩阵对应元素逐一进行关系比较，关系成立则比较结果值为“1”，否则为“0”，最终产生一个同维数矩阵，其元素值为“0”或“1” 。 若参与运算的一个是矩阵，另一个是标量，则是矩阵中每个元素与该标量进行关系比较，最终产生一个同维数矩阵，其元素值为“0”或“1” 。 例：，，则 ， 4. 逻辑运算 MATLAB的基本逻辑运算符为：（与）， ︱（或）， ~（非）。 逻辑运算的规则如下： 参与逻辑运算的是两个同维数矩阵；或者一个是矩阵，另一个是标量； 若参与运算的是两个矩阵，逻辑运算是将两个矩阵对应元素逐一进行逻辑运算，逻辑运算的结果是一个同维数矩阵，其元素值为“0”或“1” 。若参与运算的一个是矩阵，另一个是标量，则是矩阵中每个元素与该标量进行逻辑运算，最终产生一个同维数矩阵，其元素值为“0”或“1” 。 例： ，则 ，，进行因式分解 syms a b c; factor(a^2*(b+c)+b^2*(c+a)+c^2*(a+b)+2*a*b*c) 运算结果: 其它常用数学函数 factor（） 因式分解 inv（） 求逆矩阵 sqrt() 求平方根 simple() 求最简表达式 collect() 合并同类项 expand() 多项式展开 limit(f,x,a)求极限 %表达式f在x趋向a时的极限 diff(f,v,n) 求微分 % 表达式f对v求n次微分运算 int(s,v) 求不定积分 %表达式s对符号变量v的不定积分 int(s,v,a,b) 求定积分 %表达式s对符号变量v的定积分，a、b分别为上下限 symsum(f,n,a,b)dsolve(eq1，eq2，…，eqn，cond1，cond2…，var) 微分方程的符号解 ‘eq’为微分方程；‘cond’为微分初始条件，‘var’为指定