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一种利用相电感的内置式永磁同步电机无位置传感器控制方法.pdf
2014年7月 电工技术学报 v01．29No．7
0F ELEcTROTEcHNICALSOCIETY Jul． 20l4
第29卷第7期 TRANSACTIONsCHINA
一种利用相电感的内置式永磁同步电机
无位置传感器控制方法
邱 鑫 黄文新 卜飞飞
(南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室 南京 210016)
摘要 针对内置式永磁同步电机，提出一种利用相电感信息的无位置传感器控制方法。在分
析内置式永磁同步电机相电感分量的基础上，利用相电感之差消除其中直流分量对位置估算的不
利影响。并以矢量形式表示相电感差，进行迭代求和运算，得到细分的电感矢量簇。进而对所得
电感矢量簇的幅值进行逻辑比较，得到理论上可无限细分的转子位置信息，并依此对电机进行控
制。所述电机转子位置获得方法不需要坐标变换等复杂运算，具有简单可靠的结构。实验结果表
明，该控制方法在零速和低速时能可靠地估算转子位置，并具有良好的负载能力和动静态性能。
关键词：内置式永磁同步电机 相电感 无位置传感器控制 转子位置估计 矢量控制
中图分类号：TM301．2
ASensorlessControlMethodforInteriorPermanent
Magnet
MachinesPhaseInductance
SynchronousUsing
xin W宅nxinBu
Qiu Hunng Fe茸毛i
ofNew GenerationandPowerConVersion
(JiangsuKeyLaboratoryEnergy
ofAeronauticsandAstronautics 210016China)
NanjingUniversity Nanjing
AbstractAsensorlesscontrolmethodbasedon inductanceinfo哪ationis for
phase proposed
interior motors the inductance
phase
pemanentmagnetsynchronous(IPMSMs)．Byanalyzing
of dif．ferenceof inductanceis fonⅣardfor thebad
IPMSM，the phase put eliminating
components
innuenceofDC of theiteration of
inductance．Furthermore，with
componentphase operationphase
inductancedifferenceinthefonnofvectors．thesubdividedinductanceVectorclusteri
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