有关5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程.pptVIP

* 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 一、力矩 力: 改变质点的运动状态,质点获得加速度。 力矩： 改变刚体的转动状态,刚体获得角加速度。 1. 力 F 对z 轴的力矩 h A θ (力F 在垂直于轴的平面内) 力不在垂直于轴的平面内 h A θ O . θ 2.力对点的力矩 大小 方向由右螺旋法则确定。 力对定轴力矩的矢量形式 A 方向由右螺旋法则确定。 二、刚体绕定轴转动微分方程 作用在 上的外力 ，内力 z o 在圆规迹切线方向 两边乘以rk，并对整个刚体求和 其中 称为合外力矩 ； 令 ，称为刚体对z轴的转动惯量。 内力矩之和为零； 则 或 刚体绕定轴转动时，刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积等于作用在刚体上所有外力对该轴力矩的代数和。 — 刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。 两个定律在形式上对应, 都是反映瞬时效应的。 (2) m反映质点的平动惯性，J 则反映刚体的转动惯性。 (1) 转动定律与牛顿第二定律比较： 讨论 三、转动惯量 刚体质量不连续分布