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卫星导航定位算法与程序设计_上机实习_第5次
卫星导航定位算法与程序设计
主讲:刘晖副教授
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
第五次上机实习
内容
继续熟悉编程平台
编程中应注意的问题
RINEX观测值文件读取
单点定位中的各项改正计算
课程实习
编程平台熟悉—Tips
可以让VS直接显示类关系图
在“解决方案资源管理器”中项目名称上
点鼠标右键,选择显示类结构图
可以在类结构图直接编辑,由VS直接形成
代码
内容
继续熟悉编程平台
编程中应注意的问题
RINEX观测值文件读取
单点定位中的各项改正计算
课程实习
编程中常见的几类问题
编程中常见的几类问题
C++/C#的变量先声明后使用的规范
结构、类等的实例化后再使用
查错和调试的问题
C#命名空间的问题
结构和类定义的问题
窗口应用程序下的数据组织问题
采用out关键字时,数据返回的问题
C++/C#的变量先声明后使用的规范
在函数/方法中,首先要声明变量,其次再
使用变量
举例:Sample01.cs
double a,b,c;//首先声明变量
a=1.0;b=2.0;c=3.0;// 其次进行赋值操作
结构、类等的实例化后再使用
编译中经常出现的“对象未实例化”错误
举例:Sample01.cs
GPSTIME gps;
gps = new GPSTIME();
gps.wn= ; // 正确
切忌:
GPSTIME gps;
gps.wn = ;// 编译时会报错,显示类没有实例化的错误信息
查错和调试方法
程序编辑到一定程度,需要进行查错。一
般是利用生成解决方案的方法来进行查错
程序模块编辑完成,查错完成后,需要用
调试跟踪方法来确定是否完成了功能
举例:Sample01.cs
C#命名空间不一致的问题
命名空间不一致,会导致编译时出现“找
不到类型或命名空间名称‘ ’等问题出
现”。
解决方法,修改命名空间,编程一致
举例:Sample01.CS
结构和类定义的问题
结构和类定义建议为平级关系,且
结构定义全用大写
类第一个字母大写,其余小写
namespace GPS
举例: {
public struct GPSTIMEP{...}
public struct COMMONTIME {...}
public class Time{}
}
和
namespace GPS
{
public class Time
{
public struct GPSTIME{}
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