卫星导航定位算法与程序设计_上机实习_第5次.pdf

卫星导航定位算法与程序设计 主讲：刘晖副教授 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 第五次上机实习 内容  继续熟悉编程平台  编程中应注意的问题  RINEX观测值文件读取  单点定位中的各项改正计算  课程实习 编程平台熟悉—Tips 可以让VS直接显示类关系图 在“解决方案资源管理器”中项目名称上 点鼠标右键，选择显示类结构图 可以在类结构图直接编辑，由VS直接形成 代码 内容  继续熟悉编程平台  编程中应注意的问题  RINEX观测值文件读取  单点定位中的各项改正计算  课程实习 编程中常见的几类问题 编程中常见的几类问题 C++/C#的变量先声明后使用的规范  结构、类等的实例化后再使用  查错和调试的问题  C#命名空间的问题  结构和类定义的问题  窗口应用程序下的数据组织问题  采用out关键字时，数据返回的问题 C++/C#的变量先声明后使用的规范  在函数/方法中，首先要声明变量，其次再 使用变量  举例：Sample01.cs double a,b,c;//首先声明变量 a=1.0;b=2.0;c=3.0；// 其次进行赋值操作 结构、类等的实例化后再使用  编译中经常出现的“对象未实例化”错误  举例：Sample01.cs GPSTIME gps; gps = new GPSTIME(); gps.wn= ； // 正确 切忌： GPSTIME gps; gps.wn = ；// 编译时会报错，显示类没有实例化的错误信息 查错和调试方法  程序编辑到一定程度，需要进行查错。一 般是利用生成解决方案的方法来进行查错  程序模块编辑完成，查错完成后，需要用 调试跟踪方法来确定是否完成了功能  举例：Sample01.cs C#命名空间不一致的问题  命名空间不一致，会导致编译时出现“找 不到类型或命名空间名称‘ ’等问题出 现”。 解决方法，修改命名空间，编程一致 举例：Sample01.CS 结构和类定义的问题  结构和类定义建议为平级关系，且  结构定义全用大写  类第一个字母大写，其余小写 namespace GPS  举例： { public struct GPSTIMEP{...} public struct COMMONTIME {...} public class Time{} } 和 namespace GPS { public class Time { public struct GPSTIME{}