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4. 创建simulink系统，求解二阶微分方程 的方程解，其中u(t)是脉冲信号。 5. 4题的传递函数为 使用传递函数模块求解。 6.4题的系统转换为状态方程，用状态方程模块来求解。 7.使用simulikn系统，求解非线性微分方程 。其中x和 都是时间的函数，也就是x(t)和 ，初值 为 。求解方程的数值解，并绘制波形 * Math 库 ：实现一个数学函数。 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函数。如选择“Square”，则模块图标变为： 7.2.1 Simulink模块库 Signals Systems 库 ：信号分路器 。 将混路器输出的信号依照原来的构成方法分解成多路信号。 ：信号汇总器 将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。 (a) (b) 7.2.2 Simulink环境下的仿真运行 仿真参数对话框 点击Simullink模型窗simulation菜单下的Parameters命令，弹出仿真参数对话框如右图所示。它共有5页，用得较多的主要是Solver页和Workspace I/O页。 Solver页 Simulation time（仿真时间）: 设置Start time（仿真开始时间）和Stop time（仿真终止时间）可通过页内编辑框内输入相应数值，单位“秒”。另外，用户还可以利用Sinks库中的Stop模块来强行中止仿真。 Solver页 Solver options（仿真算法选择）: 分为定步长算法和变步长算法两类。定步长支持的算法可在Fixed step size编辑框中指定步长或选择auto，由计算机自动确定步长，离散系统一般默认地选择定步长算法，在实时控制中则必须选用定步长算法；变步长支持的算法如图7-2所示，对于连续系统仿真一般选择ode45，步长范围使用auto项。 图7-1 定步长算法 图7-2 变步长算法 Solver页 Error Tolerance（误差限度）： 算法的误差是指当前状态值与当前状态估计值的差值，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。 Output options(输出选择项)：有Refine output(细化输出）、Produce additional output（产生附加输出）、Produce specified output only（只产生指定输出）。 Workspace I/O页 这个页面的作用是定义将仿真结果输出到工作空间，以及从工作空间得到输入和初始状态。 Load from workspace：勾选相应方框表明从工作空间获得输入或初始状态。 若勾选Input，则工作空间提供输入，且为矩阵形式。输入矩阵的第一列必须是升序的时间向量，其余列分别对应不同的输入信号。 t=(0:0.1:10); u=[cos(t),sin(t)]; 如在指令窗中输入： 且在模型窗中的模型为： Workspace I/O页 这个页面的作用是定义将仿真结果输出到工作空间，以及从工作空间得到输入和初始状态。 Save to workspace：勾选相应方框表明保存输出到MATLAB工作空间。 time 和 output 为缺省选中的。即一般运行一个仿真模型后，在MATLAB 工作空间都会增加两个变量tout、yout。变量名可以设置。 Save options（存储选项）：存储数据到工作空间的格式，可选数组、构架数组、包含时间数据的构架数组。 Simulink中的LTI Viewer 在Simulink中建立的仿真模型也可直接输入到LTI Viewer中进行分析，具体方法如下: 在Simulink 模型窗建立起仿真模型(线性系统)。 点击Simulink模型窗上的【Tool：Linear analysis】，在弹出的界面中将输入输出接点分别复制到仿真模型的输入和输出。 图7-3 仿真模型的输入输出接点 Simulink中的LTI Viewer 再次点击SIMULINK模型窗上的Tool?Linear analysis，打开LTI Viewer仿真界面，点击该界面上Simulink ?Get Linearized Model选项，即画出系统的阶跃响应曲线，表明SIMULINK中的仿真模型已和LTI Viewer相连