中科大杨维紘力学教案第1章pps.ppt

1 第一章 质点运动学 §1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动 §1.1 引 言 1.1.2 时间、空间和牛顿力学的绝对量 1.1.3 宇宙的层次和数量级 §1.2 质点和参考系 1.2.1 质点和参考系 1.2.2 轨迹和运动方程 §1.3 速度与加速度 1.3.1 位移、路程与速度 1.3.2 加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 1.4.1 直线运动 1.4.2 曲线运动 §1.5 自然坐标系中运动的描述 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.1 切向加速度和法向加速度 1.5.2 自然坐标系 1.5.3 圆周运动 1.5.3 圆周运动 1.5.3 圆周运动 §1.6 平面极坐标中的运动描述 1.6.1 平面极坐标 1.6.1 平面极坐标 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示 1.6.2 位矢、速度和加速度的极坐标表示 §1.7 相对运动 §1.7 相对运动 1.7.1 动参考系作任意方式的平动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 例：设质点在匀速转动（角速度为）的水平转盘上从开始自中心出发以恆定的速率沿一半径运动，求质点的轨迹、速度和加速度。 解： 取质点运动所沿的半径在时的位置为极轴，得： 轨迹方程： 此曲线为阿基米德螺线 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 一般地，当加速度为常量（如重力加速度），应选取直角坐标系；当加速度总指向空间一点时（有心力情形），选极坐标系较方便；当质点的轨迹已知时（譬如限定在某曲线轨道上滑动），则可选用自然坐标系。 总结： 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 通常，把相对观察者静止的参考系称为定参考系或静参考系，把相对观察者运动的参考系称为动参考系；把物体相对于动参考系的运动称为相对运动（相应的有相对速度和相对加速度），物体相对静参考系的运动称为绝对运动（相应的有绝对速度和绝对加速度）。动参考系相对静参考系的运动称为牵连运动（相应的有牵连速度和牵连加速度）。 当相对作平动（如的坐标轴在运动中始终与的坐标轴保持平行）时，牵连速度和牵连加速度不因物体在上的位置不同而异。当相对转动时，牵连速度和牵连加速度均与物体的位置有关。为了讨论问题简单起见，本节中动参考系和静参考系中的坐标系都取直角坐标系。 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 1.7.1 动参考系作任意方式的平动 1.7.2 动参考系作任意方式的运动 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 注意：平动不一定是直线运动！ 对静参考系 K： 对动参考系 K/: 于是，我们有： 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 P点在K系的坐标： P点在K/系的坐标： O/点在K系的坐标、速度和加速度： 现在， 和 不能象平动参考系那样称其为牵连速度和牵连加速度 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 除此之外，对坐标值（它们是标量）作用时 与 完全相同。 定义： 在静参考系K中对时间的微商称为绝对微商，符号： 在动参考系K/中对时间的微商称为相对微商，符号： 它们之间差别表现在对坐标系的坐标基矢作用时不同 绝对微商视 为变量，视 为常量； 相对微商视 为变量，视 为常量； 中 国 科 学 技 术 大 学 杨 维 纮 K 系： K/ 系： 当K/系只平动而不转动时，坐标基矢 都是常矢量，则 对它们作用后结果为零； 而当K/系只转动而不平动时，坐标基矢 都在以角速度ω作圆周运